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如何利用ANSYS进行拓扑优化

前言

就目前而言，利用有限元进行优化主要分成两个阶段：

进行拓扑优化，明确零件最佳的外形、刚度、体积，或者合理的固有频率，主要目的是确定优化的方向；

进行尺寸优化，主要目的是确定优化后的的零件具体尺寸值，通常是在完成拓扑优化之后，再执行尺寸优化。

在ANSYS中，利用拓扑优化，可以完成以下两个目的：

在特定载荷和约束的条件下，确定零件的最佳外形，或者最小的体积（或者质量）；

利用拓扑优化，使零件达到需要的固有频率，避免在使用过程中产生共振等不利影响。

本文主要就在ANSYS环境中如何执行拓扑优化进行说明。

1、利用ANSYS进行拓扑优化的过程

在ANSYS中，执行优化，通常分为以下6个步骤：

定义需要求解的结构问题

定义需要求解的结构问题

选择合理的优化单元类型

设定优化和非优化的区域

定义载荷步或者需要提取的频率

对优化过程进行定义和控制

计算并查看结果

、定义需要求解的结构问题

对于结构进行优化分析，定义结构的物理特性必不可少，例如，需要定义结构的杨氏模量、泊松比（其值在0.1～0.4之间）、密度等相关的结构特性方面

的信息，以供结构计算能够正常执行下去。

、选择合理的优化单元类型

在ANSYS中，不是所有的单元类型都可以执行优化的，必须满足如下的规

定：

（1）2D平面单元：PLANE82单元和PLANE183单元；

（2）3D实体单元：SOLID92单元和SOLID95单元；

壳单元：SHELL93单元。

上述单元的特性在帮助文件中有详细的说明，同时对于2D单元，应使用平面应力或者轴对称的单元选项。

、指定优化和非优化的区域

在ANSYS中规定，单元类型编号为1的单元，才执行优化计算；否则，就不执行优化计算。例如，对于结构分析中，对于不能去除的部分区域将单元类型编号设定为≥2，就可以不执行优化计算，请见下面的代码片段：

……

……Et,1,solid92

Et,2,solid92

……Type,1

Vsel,s,num,,1,2

Vmesh,all

……Type,2

Vsel,s,num,,3Vmesh,all

……

……

说明：上述代码片段定义相同的单元类型（solid92），但编号分别为1和2，并将单元类型编号1利用网格划分分配给了1＃体和2＃体，从而对其进行优化计算；而单元编号为2利用网格划分分配给了3＃体，从而不执行优化计算。

、定义载荷步或者需要提取的频率

线性结构静态分析

对于结构优化而言，其总是在特定的载荷（或者载荷步），约束和目标下进行的，在优化分析的过程中，必须执行线性结构静态分析，才能获得需要的优化之后的形状。在ANSYS中，可以对单步载荷或者多步载荷执行优化分析，当然，单步载荷是最简单的了。然而，对于某个特定载荷步，必须使用LSWRITE载荷步存储命令将载荷步预存起来，再用LSSOLVE命令进行求解。

先看看下面的代码片段：

……

……D,10,all,0,,20,1

Nsel,s,loc,y,0Sf,

AllselLswrite,1Ddel,Sfdel,

Nsel,s,loc,x,0,1D,all,all,0F,212,fx,

Lswrite,2

……

……Lswrite,3

……

……Finish

……Tocomp,mcomp,multiple,3

Tovar,mcomp,objTovar,volume,con,,10Todef

Toloop,20

……

……

说明：该代码片段首先定义了3个载荷步，并利用LSWRITE命令将载荷步预存；之后利用Tocomp命令定义优化任务目标名称mcomp，并将体积减少10％作为优化的约束条件，之后用Todef初始化优化过程，最后利用Toloop命令执行优化计算，最大计算次数20次。

相关命令：TOCOMP、TOVAR、TODEF、TOEXE、TOLOOP和简要说明。

TOCOMP：定义结构优化任务目标。（如何理解COMPLIANCE：Compliance本意是一致性，统一性，在结构优化分析中，特别是对于多个载荷步，需要在多个载荷步之间取得一致性的结果，才能满足结构优化分析的目标）

TOVAR：定义优化变量，可以是目标变量，也可以是约束变量等；

TODEF：定义优化的初始化条件或者收敛准则；

TOEXE：执行单次优化计算；

TOLOOP：批量执行多次优化分析计算。

说说TOEXE和TOLOOP之间的区别：TOEXE执行单次优化分析计算，其本身不执行结构分析过程，因此，在利用TOEXE命令执行优化计算之前，需要利用SOLV