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数控机床的进给传动系统
本讲主要内容
l对数控机床进给系统机械结构的要求
l齿轮传动副
l滚珠丝杆螺母副
l数控机床的回转工作台
l数控机床分度工作台
数控机床的进给传动系统
一、对数控机床进给系统
机械结构的要求
数控机床的进给传动系统
1．高传动刚度
l进给传动系统的高传动刚度主要取决于丝杆螺母
副(直线运动)或蜗轮蜗杆副(回转运动)及其支承
部件的刚度。刚度不足与摩擦阻力一起会导致工
作台产生爬行现象以及造成反向死区，影响传动
准确性。缩短传动链，合理选择丝杆尺寸以及对
丝杆螺母副及支承部件等预紧是提高传动刚度的
有效途径。
数控机床的进给传动系统
2．高谐振
l为提高进给系统的抗振性，应使机械构件具有高
的固有频率和合适的阻尼，一般要求机械传动系
统的固有频率应高于伺服驱动系统固有频率的2
～3倍。
数控机床的进给传动系统
3．低摩擦
l进给传动系统要求运动平稳，定位准确，快速响
应特性好，必须减小运动件的摩擦阻力和动、静
摩擦系数之差，在进给传动系统中现普遍采用滚
珠丝杆螺母副。
数控机床的进给传动系统
4．低惯量
l进给系统由于经常需进行起动、停止、变速或反
向，若机械传动装置惯量大，会增大负载并使系
统动态性能变差。因此在满足强度与刚度的前提
下，应尽可能减小运动部件的重量以及各传动元
件的尺寸，以提高传动部件对指令的快速响应能
力。
数控机床的进给传动系统
5．无间隙
l机械间隙是造成进给系统反向死区的另一主要原
因，因此对传动链的各个环节，包括：齿轮副、
丝杆螺母副、联轴器及其支承部件等等均应采用
消除间隙的结构措施。
数控机床的进给传动系统
二、齿轮传动副
数控机床的进给传动系统
引言
l数控机床的机械进给装置中常采用齿轮传动副来达到一
定的降速比和转矩的要求。由于齿轮在制造中总是存在
着一定的误差，不可能达到理想齿面的要求，因此一对
啮合的齿轮，总应有一定的齿侧间隙才能正常地工作。
l齿侧间隙会造成进给系统的反向动作落后于数控系统指
令要求，形成跟随误差甚至是轮廓误差。
l对闭环系统来说，齿侧间隙也会影响系统的稳定性。因
此，齿轮传动副常采用各种消除侧隙的措施，以尽量减
小齿轮侧隙。数控机床上常用的调整齿侧间隙的方法针
对不同类型的齿轮传动副有不同的方法。
数控机床的进给传动系统
1．圆柱齿轮传动消除间隙（1）
l偏心轴套调整法如图所示，齿轮１装在电动机
轴上，调整偏心轴套２可以改变齿轮１和３之间
的中心距，从而消除齿侧间隙。
数控机床的进给传动系统
偏心套消隙图例
1-齿轮
2-偏心套
3-齿轮
数控机床的进给传动系统
1．圆柱齿轮传动消除间隙（2）
l锥度齿轮调整法如图所示将一对齿轮１和２的
轮齿沿齿宽方向制成小锥度，使齿厚在齿轮的轴
向稍有变化。调整时改变垫片３的厚度就能改变
齿轮１和２的轴向相对位置，从而消除齿侧间隙。
数控机床的进给传动系统
锥度齿轮消隙法图例
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