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《导航系统原理》ppt课件

CATALOGUE目录导航系统概述全球定位系统（GPS）惯性导航系统组合导航系统导航系统的未来发展

导航系统概述01

导航系统定义导航系统是用于确定和跟踪物体位置和航向的设备或技术。它广泛应用于航海、航空、航天、陆地车辆等领域，为人们提供准确的定位和导航服务。导航系统原理导航系统通过接收和处理来自各种传感器的信息，计算出物体的位置、速度和航向等参数，从而为使用者提供导航指引。导航系统的定义

航海导航系统是用于船舶航行的导航系统，包括雷达、GPS、电子海图等设备和技术。航海导航系统航空导航系统是用于飞机航行的导航系统，包括仪表着陆系统、微波着陆系统、卫星导航等设备和技术。航空导航系统航天导航系统是用于卫星、宇宙飞船等航天器航行的导航系统，包括GPS、中国北斗卫星导航系统等设备和技术。航天导航系统陆地车辆导航系统是用于汽车、摩托车等陆地车辆的导航系统，包括车载GPS、手机地图等设备和技术。陆地车辆导航系统导航系统的分类

导航系统的发展历程传统导航方式传统的航海、航空和陆地车辆导航方式包括磁罗经、陀螺仪、里程计等设备，这些设备精度较低，易受环境影响。卫星导航技术卫星导航技术的出现是导航系统发展的一大里程碑，它具有精度高、覆盖范围广、全天候等优点，广泛应用于各个领域。多传感器融合技术随着传感器技术的发展，多传感器融合技术成为导航系统的重要发展方向，它可以提高导航精度和稳定性，降低对单一传感器的依赖。

全球定位系统（GPS）02

空间部分由24颗卫星组成，其中21颗为工作卫星，3颗为备用卫星。这些卫星分布在6个轨道平面上，每个轨道平面4颗卫星。地面控制部分由一个主控站、三个注入站和五个监测站组成，用于监测卫星轨道、钟差和大气层对信号传播的影响。用户部分由GPS接收机、数据处理软件和终端设备（如显示器、打印机）组成，用于接收、处理和显示GPS信号。GPS的组成

GPS卫星通过L波段发送信号，包含测距码、导航电文和载波。信号传输基于伪距测量和多普勒频移原理。用户接收机接收到卫星信号后，通过测量信号传播时间确定卫星至用户的距离，再结合各卫星所处的位置信息计算用户的三维（经度、纬度、高度）坐标位置以及速度、时间等相关参数。定位原理GPS的工作原理

一般为5-10米，在差分定位下可提高到厘米级。采用载波相位观测，相对定位精度可达毫米级。GPS的定位精度相对定位精度单点定位精度

军事应用导弹精确制导、战机及战舰导航、单兵定位等。民用应用车辆导航与监控、智能交通管理、农业与渔业、测量与地理信息、应急救援等。GPS的应用领域

惯性导航系统03

陀螺仪用于测量和维持方向，是惯性导航系统的核心部件。加速度计用于测量运动物体的加速度，通过积分得到速度和位置信息。计算机用于处理陀螺仪和加速度计的数据，计算出物体的实时位置、速度和姿态。惯性导航系统的组成

通过角动量守恒原理，测量和维持方向。陀螺仪通过测量运动物体的加速度，积分得到速度和位置信息。加速度计结合陀螺仪和加速度计的数据，通过算法计算出物体的实时位置、速度和姿态。计算机惯性导航系统的工作原理

惯性导航系统的优缺点优点不依赖外部信号，可在复杂环境中工作；短时间内精度高；自主性强。缺点长时间使用会有累积误差；需要初始对准，对振动敏感；成本较高。

军事导弹、飞机、潜艇等武器系统的导航和定位。民用无人机、自动驾驶汽车、机器人等领域的导航和定位。惯性导航系统的应用领域

组合导航系统04

提供全球范围的高精度位置信息。全球定位系统（GPS）惯性导航系统磁力计里程计通过陀螺仪和加速度计等传感器测量载体的角速度和加速度，从而推算出载体的位置和姿态信息。通过测量地球磁场强度，提供载体方向信息。通过测量载体移动的距离和方向，提供载体移动信息。组合导航系统的组成

123组合导航系统将不同传感器的数据进行融合，以获得更准确的位置、姿态、方向和速度信息。数据融合不同传感器具有不同的优点和缺点，通过互补使用，可以降低单一传感器的局限性。互补性组合导航系统能够根据不同情境和需求，动态调整各传感器的权重和参数，以提高导航性能。动态调整组合导航系统的工作原理

组合导航系统的优缺点组合导航系统可以提供高精度、高可靠性的导航信息，同时具有较好的适应性、稳定性和容错性。优点组合导航系统结构复杂，成本较高，同时需要解决不同传感器之间的数据融合和互补问题。缺点

VS组合导航系统广泛应用于军事领域的导弹制导、无人机航迹规划、战场侦察等领域。民用领域组合导航系统也广泛应用于民用领域，如航空、航海、车辆自动驾驶、智能机器人等领域。军事应用组合导航系统的应用领域

导航系统的未来发展05

智能化随着人工智能技术的不断发展，未来的导航系统将更加智能化，能够实现自主规划、智能推荐、实时优化等功能。多元化未来的导航系统将不再局