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基于TMS320F2812的天线平台控制系统的中期报告

【摘要】本文介绍了基于TMS320F2812的天线平台控制系统的设计和实现过程，包括硬件设计、软件开发以及系统测试。首先介绍了系统的需求分析和设计思路，然后详细说明了硬件设计的过程包括选择控制器、模块划分、接口设计等。接着介绍了软件设计的过程，包括程序框架设计、数据处理和通信等方面。最后，给出了系统的测试结果和评估，并提出了一些改进意见。

【关键词】TMS320F2812；天线平台；控制系统；硬件设计；软件开发

一、系统需求分析

本文研究的天线平台控制系统，是一种用于控制可拉伸式天线伸缩和摆动的平台的实时控制系统。系统具有以下功能：

1.可实现天线的伸缩和摆动控制。

2.实时监测系统状态并给出报警信号。

3.实现控制参数的设置和调节。

系统的主要部分包括控制器、伸缩模块、摆动模块和传感器模块等。

二、设计思路

本系统采用TMS320F2812作为主控制器，通过硬件控制和软件程序设计来实现对天线平台的控制和监测。在伸缩和摆动控制方面，分别采用PWM信号控制电机的转速，反馈电机当前位置实现闭环控制。

在系统监测方面，通过传感器采集各项指标数据并传输到控制器进行处理，控制器在接收到数据后进行处理并进行一定的分析处理后输出报告结果。

三、硬件设计

本设计主要考虑了硬件系统的稳定性和可靠性，设计了一块主控板和多块驱动板。硬件系统的划分主要包括以下模块：

1.控制器模块：采用TMS320F2812作为主控制器，实现对系统的控制和数据处理。

2.伸缩模块：采用交流电机控制伸缩，使用H桥驱动模块实现正反转控制。

3.摆动模块：采用直流电机控制摆动，使用PWM模块实现精准控制。

4.传感器模块：采用多种传感器实现实时监测功能，并将采集到的数据通过SPI接口传输到控制器进行处理。

四、软件设计

软件设计分为上位机程序和下位机程序两个部分。

1.上位机程序：使用VisualStudio进行编写，主要用于控制系统设置和实时显示数据等功能。

2.下位机程序：主要由C语言编写，在TMS320F2812控制器上进行开发，包括系统状态监测、数据处理和通信等方面。

五、测试和评估

经过测试，本系统能够稳定地实现天线平台的伸缩和摆动控制，并且能够正确地对各项指标数据进行监测。但是在系统的实时性方面还存在一定的局限性，需要进一步进行改进。

六、改进建议

1.优化通信速度，提高数据传输效率。

2.加强实时控制和监测能力，提高系统的实时性。

3.改进硬件设计，降低系统总体成本。