2023年大学_计算机控制技术第二版(温希东著)课后答案下载.pdf

2023年计算机控制技术第二版（温希东著）课后

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本书全面系统地介绍了计算机控制系统的基本组成和在工业控制中的应用

技术，并结合实际深入浅出地介绍了几种典型的控制系统和控制技术。主要内容

包括：计算机控制系统概述、开关量输入/输出通道与人机接口、顺序控制与数

字控制、模拟量输入/输出通道、PID调节器的数字化实现、计算机控制系统的

抗干扰技术及工业控制微型计算机。

为了帮助读者掌握各部分内容，书中每章后面都附有习题。

本书可作为高职高专院校应用电子技术、自动化、机电一体化、电气工程

等专业的计算机控制技术课程的教材，也可作为从事计算机控制工作的工程技术

人员的参考书。

计算机控制技术第二版（温希东著）：内容简介

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计算机控制技术第二版（温希东著）：目录

第1章计算机控制系统概述1

1.1计算机控制系统的组成1

1.1.1计算机控制系统的硬件组成3

1.1.2计算机控制系统的软件4

1.2工业控制计算机的特点4

1.3微型计算机控制系统的主要结构类型5

1.3.1计算机操作指导控制系统5

1.3.2直接数字控制系统5

1.3.3监督计算机控制系统6

1.3.4集散型控制系统6

1.3.5现场总线控制系统7

1.3.6工业过程计算机集成制造系统8

1.4微型计算机控制系统的发展9

1.4.1计算机控制系统的发展过程9

1.4.2近年来计算机控制系统在我国的发展趋势9

习题13

第2章开关量输入/输出通道与人机接口14

2.1过程通道的分类14

2.2开关量输入/输出通道15

2.2.1开关量输入/输出通道的一般结构形式15

2.2.2开关量输入信号的调理16

2.2.3开关量输出驱动电路19

2.2.4开关量输入/输出通道的设计21

2.3人机接口——键盘22

2.3.1非编码键盘23

2.3.2编码键盘28

2.4人机接口——数字显示方法31

2.4.1发光二极管LED显示31

2.4.2LCD显示接口技术38

习题81

第3章顺序控制与数字控制83

3.1顺序控制83

3.1.1顺序控制系统的类型83

3.1.2顺序控制系统的组成85

3.1.3顺序控制系统的应用领域85

3.1.4顺序控制的应用实例86

3.2数字程序控制88

3.2.1数值插补计算方法88

3.2.2逐点比较法直线插补89

3.2.3逐点比较法圆弧插补94

3.2.4步进电机工作原理99

3.2.5步进电机控制系统原理101

3.2.6步进电机与微型机的接口及程序设计103

3.2.7步进电机步数及速度的计算方法108

3.2.8步进电机的变速控制109

习题110[1]

第4章模拟量输入/输出通道112

4.1模拟量输入通道112

4.1.1输入信号的处理112

4.1.2多路开关113

4.1.3放大器117

4.1.4采样保持器(S/H)119

4.1.5模/数(A/D)转换器及其应用120

4.2模拟量输出通道128

4.2.1DAC的工作原理128

4.2.2多路模拟量输出通道的结构形式130

4.2.3D/A输出方式131

4.2.4失电保护和手动/自动无扰动切换132

4.2.5DAC的主要技术指标132

4.2.6典型应用例子133

习题135

第5章PID调节器的数字化实现137

5.1PID调节器138

5.1.1PID调节器的优点138

5.1.2PID调节器的作用138

5.2数字PID控制器的设计141

5.2.1PID控制规律的离散化142

5.2.2PID数字控制器的