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模糊鲁棒控制器在结晶过程控制中的应用的任务书
题目：模糊鲁棒控制器在结晶过程控制中的应用
任务描述：
本次任务旨在研究和探讨模糊鲁棒控制器在结晶过程控制中的应用。随着科技的发展和工业化的进程，固体结晶已成为众多工业生产中不可或缺的环节。固体结晶过程的控制对产品质量和成本至关重要。但是，由于结晶过程中受到的干扰、非线性以及模型不确定性等因素，使得传统控制方法难以实现系统的精益控制。
而模糊鲁棒控制器由于具有对非线性、模型不确定性、干扰以及偏差的较好的鲁棒性和适应性，因此越来越受到工程界的关注和应用。对于结晶过程的控制，应用模糊鲁棒控制器可以有效的控制结晶温度、结晶速度等系统变量，从而提高产品质量和生产效率，降低生产成本。
因此，本次任务将针对结晶过程控制中的模糊鲁棒控制器的应用进行深入研究，包括但不限于以下内容：
1.结晶过程控制的基本原理及控制目标的确定
2.模糊鲁棒控制器的基本原理及其在结晶过程控制中的应用
3.结晶过程中常见的非线性、模型不确定性、干扰等因素对控制系统的影响以及模糊鲁棒控制器对这些因素的鲁棒性
4.模糊鲁棒控制器的系统辨识和参数优化
5.模糊鲁棒控制器在实际结晶过程中的应用案例分析
本次任务的完成需要对结晶过程控制和模糊鲁棒控制器有较为深入的了解和研究，任务完成后能够形成结晶过程控制中模糊鲁棒控制器应用的相关论文或报告，并能够就相关问题进行答辩和交流。
参考文献：
1.J.Zhao,Y.Zhang,andF.Zhao,“Anovelfuzzylogiccontrolapproachforthesupersaturationcontrolofcrystallizationprocesses,”ChemicalEngineeringJournal,vol.273,pp.601-611,2015.
2.N.D.Luo,C.C.Wang,andK.L.Wu,“ApplicationofaFuzzy-PIDcontrolalgorithmtoaseedcrystallizationprocess,”JournalofCrystalGrowth,vol.310,no.11,pp.2928-2934,2008.
3.Y.S.Kim,B.H.Zeng,andJ.H.Kim,“Robuststabilityanalysisandcontrollersynthesisfordiscrete-timefuzzysystemsbythefuzzyLyapunovfunction,”IEEETransactionsonFuzzySystems,vol.24,no.6,pp.1392-1405,2016.
4.杨波,杜玥,郝天琦,等.结晶过程的模糊控制［J］.计算机与应用化学,2011,28(8):945-948+951.
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