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一种基于多稳态平衡构型设计的张拉整体快速响应夹爪.pdfVIP

一种基于多稳态平衡构型设计的张拉整体快速响应夹爪.pdf

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    本发明属于夹持机械技术领域，具体公开了一种基于多稳态平衡构型设计的张拉整体快速响应夹爪，包括张拉整体关节、夹持机构；张拉整体关节包括绕顶角轴承转动相连的上三角板与下三角板，上三角板与下三角板的两侧底角分别对应设置弹簧连接；弹簧下端连接绳索组成等效弹簧，绳索与安装在下三角板侧边的弹簧调节机构连接；夹持机构包括对应与上三角板表面安装连接的上夹爪，以及对应与下三角板表面安装连接的下夹爪，上夹爪与下夹爪均设置为倾斜U型，且上夹爪靠近下夹爪的一侧U型边延长设置触发区域。该夹爪结构简单、质量轻，可以储存弹性

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117584165A

    (43)申请公布日2024.02.23

    (21)申请号202311658856.3

    (22)申请日2023.12.06

    (71)申请人中山大学·深圳

    地址51810

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