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目录
第一章
绪论
第二章
总体方案的设计与选择
第三章
经济型数控车床横向进给系统设计计算
3.1确定系统的脉冲当量
3.2计算切削力计算
3.3横向滚珠丝杠螺母副的选择与校核
3.4齿轮进给齿轮箱传动比计算
3.5步进电机的计算和选型
.等效转动惯量计算
3.5.2.电机力矩计算
3.5.3.计算步进电动机空载启动频率及切削时
工作频率
第四章控制系统硬件电路设计(略)
第五章横向进给伺服机械装配图与数控车床电路原理图
第六章数控车床零件加工编制程序
6.1走刀距线及工艺参数
6.2加工程序的编制
第七章总结
第八章重要参照文献
第一章绪论
毕业设计是一种实践性很强的环节,是诸多教学环节的最终一环,是培养
学生理论联络实际、处理生产实际问题能力的重要环节。
0机电一体化专业毕业设计是以机电一体化的经典产品---数控机床的应用与设计为主线,进行一次所学机、电知识有机结合的全面训练。从而培养学生具有加工编程能力、绘图能力、机械传动机构设计计算能力以及分析和处理生
产中所碰到的机、电方面技术问题的能力。
第二章总体方案的设计与选择
接到一种数控装置的设计任务后来,必须首先确定总体方案,绘制系统总体框图,才能决定多种设计参数和构造,然后再分别对机械部分和电气部分进行
设计计算。现以机电一体化的经典产品—--数控机床为例,分析总体方案确
定的基本内容。
数控机床系统总体方案的确定包括如下内容:系统运动方式确实定,伺服系统的选择,执行机构的构造及传动方式确实定,计算机系统的选择等内
容。
。一般应根据设计任务和规定提出数个设计方案,进行综合分析,比较和论证,
最终确定一种可行的总体方案。
第三章经济型数控车床纵向进给系统设计计算
0用微机数控技术改造最大加工直径为400毫米一般车床的进给系统
最大加工直径(mm):
最大加工长度(mm):
溜板及刀架重量(N):
刀架快移速度(m/min):
最大进给速度(m/min):
最小辨别率(mm):
定位精度(mm):
主电机功率(KW):
起动加速时间(ms):
在床身上:400
750~1000
纵向:1000
纵向:2
纵向:0.6
纵向:0.01
0.02
4
30
在床鞍上:210
3.1确定系统的脉冲当量
F=936(N)
脉冲当量是指一种进给脉冲使机床执行部件产生的进给量,它是衡量数控机床加工精度的一种基本参数。因此,脉冲当量应根据机床精度的规定来
确定。对经济型数控机床来说,纵向常采用的脉冲当量为0.01mm/ste
p。
3.2计算切削力
1.纵车外圆
主切削力F(N)按经验公式估算:
01.5=5360(N)
按切削力各分力比例:
F:F:F?=1:0.25:0.4
Fz=0.67D1.5max=0.67*40
得:F=1340(N)
F=2144(N)
2.横切端面
主切削力F?
按切削力各分力比例:
F:F:F=1:0.25:0.4
F=1498(N)
3.3纵向滚珠丝杠螺母副的选择与校核
1.计算进给轴向力F(N)
按纵向进给为综合型导轨Fm=kF+f(F+G)
式中K—考虑颠覆力矩影响的试验系数,综合导轨取K=1.15
f—滑动导轨摩擦系数0.15~0.18
G—溜板及刀架重力1000N
则Fm=1.15×1340+0.16×(5360+1000)=2562N
2.计算最大动负载Q
Fm
L=60×n×T/10?
n=1000v,/L?
式中L为丝杠寿命,以10?转为1单位。
fo运转系数,按一般运转取1.2~1.5;
v,最大切削力条件下的进给速度,可取最大进给速度的1/2~1/3;
此处v,=0.6mm
T使用寿命,按15000h;
L?为丝杠的基本导程,初选L?=6mm;
L=60×n×T/10?=60×50×15000/1000000=45
C=√Ef?F,n=245×1.4×2562=12733.14N=127kgf
3.滚珠丝杠副的选型
初选滚珠丝杠副的尺寸规格,对应的额定动载荷不得不不小于最大动载荷C;查阅《数控设计》指导书得到:采用WL4006外循环螺纹调整的双螺母滚珠丝
杠副,1列2.5圈,额定动载荷16400N,精度等级按表2—12选为1级。
纵向滚珠丝杠副几何参数:
W;L4006滚珠丝杠几何参数
名称
符号
计算公式
W?L4006
螺纹滚道
公称直径
d?
40
导程
L?
6
接触角
β
2°44
钢球直径(mm)
d?
3.969
滚道法面半径
R
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