三维点云的近邻查找方法、装置、系统及存储介质.pdfVIP

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2024-02-24 发布于四川
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三维点云的近邻查找方法、装置、系统及存储介质.pdf

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本申请公开一种三维点云的近邻查找方法、装置、系统及存储介质，涉及计算机信息技术领域。该方法包括获取原始八叉树并处理得到改进八叉树，基于改进八叉树进行三维点云的近邻查找，包括：构建搜索球，判断改进八叉树中的每个节点是否包含在搜索球内，若包含，则加入查询结果，若不包含，则判断节点类型，若节点为叶子节点，则判断每个点是否在搜索球内，若节点为非叶子节点，则判断每个子节点是否与搜索球相交，并继续查找相交的子节点，递归执行近邻查找，输出最终的查询结果。该方法通过改进八叉树的构建和近邻查找过程，能够更好地适应

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117593467A

(43)申请公布日2024.02.23

(21)申请号202311775023.5

(22)申请日2023.12.21

(71)申请人苏州知至科技有限公司

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