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本发明提供一种基于YOLOv5和改进插值算法的多目标跟踪方法、系统、设备及可读存储介质，利用ByteTrack算法，并以YOLOv5s中的目标检测结果为输入，该算法遵循“检测跟踪”范式，采用卡尔曼滤波器进行跟踪，并采用匈牙利算法对运动与外表特征进行融合匹配目标预测框和跟踪框。将每一个检测框都关联起来，而不是只关联高得分检测框，通过多次匹配，提升跟踪的准确性。在对高得分检测框和轨迹进行优先匹配之后，再将低得分检测框和剩余的轨迹进行匹配，并将其与之前的轨迹进行相似性比较，从而恢复真实目标，并对背景进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117593339A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311775255.0
(22)申请日2023.12.22
(71)申请人北京新数科技有限
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