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- 2024-02-24 发布于四川
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本发明涉及计算机图形领域，公开了一种辐射场模型重建方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：生成辐射场的雷达地图和视觉地图，并将所述雷达地图和所述视觉地图进行对齐以及标定，得到原始地图；根据所述原始地图中，初始化高斯点云的参数，得到基于三维高斯点云的辐射场模型，并对所述高斯点云进行渲染，得到渲染后的高斯点云；计算所述渲染后的高斯点云的参数的颜色残差和深度残差，并进行残差融合，得到最终残差；根据所述最终残差，对所述辐射场模型的高斯点云的参数进行迭代更新，然后重新执行对三维高斯点云进行渲染的步骤
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117593436A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202410070592.8
(22)申请日2024.01.18
(71)申请人深圳市其域创新科
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