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- 2024-02-24 发布于四川
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本发明公开一种用于无人机输电线检测的双目立体匹配方法及系统，涉及图像处理技术领域；所述方法本发明通过双目摄像头获取图像输入，将深度估计算法模型集成到无人机内置芯片中。这一设计结合了传统无人机和深度学习模型，实现了对实时双目图像的推理。同时融合了NvidiaJetson芯片作为视觉加速器，以提高推理效率。这种结构上的创新利用硬件加速器，使得无人机能够更高效地进行深度学习推理，特别是在处理细小物体时提高了识别的精度。整合了上述结构性创新，最终实现了无人机避障功能。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117593350A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202410070619.3G06N3/08(2023.01)
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