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- 2024-02-24 发布于四川
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本发明公开了基于训练监测数据分析的康复训练控制优化方法及装置，涉及数据处理技术领域，该方法包括：对拉伸装置执行空载拉伸测试，生成空载拉伸误差；对第一关节开合角度和第一开合运动速度进行调整，生成第二关节开合角度和第二开合运动速度；加载用户的第一历史训练数据，分析生成负载拉伸误差；根据空载拉伸误差和负载拉伸误差，对第二关节开合角度和所述第二开合运动速度进行调整，生成第三关节开合角度和第三开合运动速度，进行拉伸配置。本发明解决了现有技术中传统康复训练控制方法无法准确拟合训练误差，导致训练精度较差的技术
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117591834A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202410072267.5
(22)申请日2024.01.18
(71)申请人中航创世机器人（西安）有限公司
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