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- 2024-02-24 发布于四川
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本发明提供了一种车辆转向辅助系统及其控制单元和控制方法。车辆转向控制方法包括:在车辆转向过程中,判断车辆的前轴实际轴速是否大于前轴预定轴速,以及基于前轴实际轴速与前轴预定轴速之间的轴速差来降低前轴的驱动扭矩直到前轴实际轴速降至前轴预定轴速为止。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117584942A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202410070942.0
(22)申请日2024.01.18
(71)申请人博世汽车部件(苏州)有限公司
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