机械：北交所系列：感知到执行，专精特新公司赋能人形机器人迈步前行d.pdfVIP

纵轴：相对值（%）观点聚焦

114沪深300中金机械投资建议

107本篇报告聚焦北交所人形机器人—感知到执行产业链企业梳理。

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理由

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86北交所重点培育“专精特新”中小企业。截至2023年12月29日，北交所

79上市企业238家，其中51.5%为国家级“专精特新”企业（主板和双创板

2023-012023-042023-072023-092023-12分别为18.1%和40.4%），企业覆盖行业广泛，关注细分领域龙头企业。收

入规模方面，北交所上市企业目前收入规模仍较小，业绩弹性更高。

中金一级行业：工业北交所机械企业更多分布于零部件、新技术迭代、国产替代等子领域。参

资料来源：Wind，彭博资讯，中金公司研究部照中信一级行业，北交所企业中20%以上为机械行业公司，聚焦于各细分

赛道的“专精特新”。据我们统计，当前北交所机械上市公司子行业分布广

泛，多涉及零部件、专用设备（锂电/光伏/3C/油气/采矿/包装设备等）、新

技术方向（机器人等）、国产化替代趋势（仪器仪表等）等子领域。

人形机器人产业链企业梳理：感知到执行多点开花。2023年全球人形机器

人动能持续积累，从感知层的触觉感知+柔性电子皮肤，到运动控制系统和

执行层，产业链环节多点开花。从产业催化看，我们认为相关传感器、新型

材料、运动控制系统、执行器、精密部件等环节均有望受益打开市场空间。

我们对北交所相关产业链公司进行了梳理：

►丰光精密：国内领先的精密零部件生产加工商，持续研发谐波减速器

等高精密度核心部件，赋能人形机器人运动环节。

►乐创技术：专注于工业运动控制的解决方案及服务提供商，产品覆盖

点胶控制系统、通用运动控制器、驱动器等。

►开特股份：国内知名汽车热系统产品提供商，产品覆盖传感器、控制

器、执行器，下游客户遍布国内外知名汽车热系统厂商及整车厂等。

►奥迪威：深耕于超声波传感器和执行器领域的技术领先企业，产品覆

盖测距、流量、压触等传感器以及电声、雾化执行器件等。

►华密新材：橡塑材料及制品“小巨人”，特种工程塑料持续布局。

风险

全球人形机器人量产不及预期，项目研发及建设进展不及预期。

请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明

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目录

北交所：“专精特新”百花齐放4

人形机器人频催化，感知到执行多点开花7

感知：触觉感知牵引感官革命，柔性电子皮肤赋能仿生交互8

运动控制：人形机器人提出高阶要求10

机器人减速器轴承：中等精度要求，赛道小而美12

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