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电子

人形机器人专题—机器嗅觉

——行业专题报告

投资要点

机器人嗅觉具有广泛应用领域

嗅觉是五种基础感知之一，是人形机器人环境感知的重要一环。机器人嗅觉在环

境监测、安全监控、危险环境、医疗卫生等领域中具有广阔的应用前景，可以实

现在环境监测场景下对烟雾、多种气体浓度等数据进行采集、判定；在安全监控

场景下识别有特殊的气味的化学危险品；在危险环境如火灾、煤矿场景下识别危

险气体；在医疗卫生领域识别有害物质及人体生病时气味等等。日本于2006年

开发的护理机器人RI-MAN，美国为海军的舰载自主消防机器人项目开发的人形

机器人SAFFiR，以及在日本国际机器人展亮相的由川崎重工研发的救援人形机

器人均有用到机器人嗅觉技术。

气体传感器+人工智能技术推动机器嗅觉发展

目前对于机器人嗅觉问题的研究工作中，主要采用气体传感器或直接购买商用的

电子鼻产品进行机器人气味识别。作为人工嗅觉的核心元件，气体传感器已经过

多年发展。在发展过程中，开发具有高敏感度、高选择性、高稳定性、快响应时

间、低功耗和低成本的“4S2P”特性的气体传感器是主要目标。随着物联网、微

纳加工技术与人工智能技术的发展，利用气体传感器阵列（模拟生物嗅觉中的嗅

觉感受器）与人工智能算法(模拟生物嗅觉中的嗅觉神经系统)构建的人工嗅觉技

术在更多的领域中发挥重要作用，实现气体传感器从“功能实现”到“性能提

升”到“智能化”的发展路线。

国内高端气体传感器份额较低，替代空间大

根据YoleDéveloppement统计，2017年全球气体传感器市场中电化学、红外、

半导体技术共同占据了95%以上的市场份额。根据全球知名市场情报咨询公司

MordorIntelligence统计及预测，2018-2020年红外技术的市场份额逐年提升，至

2020年已达24.06%。从全球来看，气体传感器生产商主要集中在英、日、德、

美和中国。气体传感器相关企业有英国城市技术公司(母公司为Honeywell)、日

本Figaro、英Alphasense、Dynament炜盛科技等。根据中研普华产业研究院数

据，在高端的电化学类、红外光学类气体传感器领域，中国所占份额不足5%，

有较大提升空间。未来在机器人、汽车、消费电子等领域发展的驱动下，气体传

感器市场有望继续保持快速发展的势头。

相关企业

汉威科技（催化燃烧、半导体、电化学、红外光学等类型气体传感器）；四方光

电（非分光红外、光散射探测、超声波等类型气体传感器）。

风险提示

技术进展不及预期；需求不及预期。

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行业专题

正文目录

1机器人嗅觉具有广泛应用领域4

2气体传感器类别及市场占比5

3气体传感器竞争格局6

4风险提示7

2/8请务必阅读正文之后的免责条款部分

行业专题

图表目录

图1：人形机器人嗅觉在各种场景下应用4

图2：机器人嗅觉技术原理图5

图3：气体传感器技术类型市场份额统计情况对比6

表1：不同技术类型气体传感器市场占比6

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