机器人2024年策略报告：24年人形机器人策略报告-以T链为锚，寻找短板和高壁垒赛道.pdfVIP

行业观点

存在确定性需求，人形机器人成长空间广阔。对人形机器人的需求持续存在，2023年供给侧变革推动人形机器人关注

度提升。需求端，由于劳动力减少（惰性+人口老龄化），人工成本持续提高，叠加国家安全因素，人形机器人具备持

续增长的确定性需求。供给端，生成式AI使具身智能具备落地可能性，产业链配套体系日渐完善，推动人形机器人

打开增长空间。

复盘历史，推动量产的因子将成为持续催化剂。人形机器人是特斯拉的第三增长曲线，也为产业链公司贡献了第二增

长曲线，2024年催化密集，有望为相关标的带来持续性投资机会。明年催化事件包含：（1）2024年初特斯拉AIDay；

（2）24H1特斯拉机器人C样结束并开启订单发包；（3）24H2小批量量产来临，预计特斯拉明年年底出货量100台/

周，预计优必选500台人形机器人交付比亚迪。

围绕特斯拉及产业链，重点关注订单、技术和设备等新变化。（1）订单：24H2特斯拉产业链订单有望落地，推荐国产

替代确定性较强的三花智控、拓普集团、绿的谐波和鸣志电器等。（2）技术路线：传感器（一维力/六维力/触觉）、减

速器（谐波/行星/新型减速器）、丝杠（滚柱/滚珠/T型）和轻量化（碳纤维/PEEK）等高价值量环节的技术方案尚未

定型，确定性提升后将带来分化性机会。（3）设备：热处理、磨床和传感器标定设备目前均卡脖子，突破后将加速产

业链低成本量产节点来临。

重点关注兼备价值量与壁垒环节，推荐以塑代钢、丝杠、传感器和减速器环节。（1）以塑代钢：特斯拉第二代人形机

器人减重10公斤，主要受益于轻量化材料，PEEK材料兼备耐热、阻燃、自润滑和耐磨等优势，处塑料性能金字塔顶

端，有望成为人形机器人核心轻量化材料。（2）看好丝杠全产业链：丝杠目前售价1-2万元/根，量产化单机价值量

上万元，目前丝杠热处理和高精磨床均卡脖子，丝杠制造精度和性能稳定性距海外仍有较大差距，重点关注设备突破、

以铣代磨和以车代磨新变化，以及丝杠公司产品突破进展。（3）传感器：尚未实现国产替代且弹性较大，关注力传感

器、触觉传感器和IMU环节的国产替代潜在机遇，同时关注国内传感器公司与二线人形机器人厂商对接进展。（4）减

速器：单机价值量占比超10%，潜在技术路线（谐波/新型/行星）边际变化发生概率较大。

投资建议

人形机器人的产业链核心部分是运动关节，综合考虑价值量和竞争壁垒，建议重点关注以塑代钢、行星滚柱丝杠、传

感器和减速器环节。可重点关注以塑代钢环节的中研股份（潜在）和新瀚新材（潜在）；行星滚柱丝杠环节的贝斯特、

恒立液压和五洲新春；传感器环节、减速器等相关公司建议持续关注。建议关注特斯拉供应链行情的扩散效应，以及

国产机器人厂商如优必选、小鹏的供应链状况。

风险提示

技术进展不及预期；下游需求不及预期；竞争加剧的风险。

敬请参阅最后一页特别声明1

内容目录

一、核心观点：人形机器人量产前夕，未来星辰大海4

1.1人形机器人存在确定性需求，市场空间广阔4

1.2AI算法叠加，助力人形机器人应用场景拓展4

1.3行情复盘：新增长曲线和产业进展推动向上催化，性能和业绩不及预期推动向下催化6

二、未来预期展望，推动量产的因子将成为持续催化剂6

2.1明星科技公司布局人形机器人，市场迭代速度加快6

2.2产业政策持续落地，驱动人形机器人产业加速发展7

2.32024年催化剂密集，建议持续关注特斯拉人形新变化10

2.4硬件技术围绕性能提升和降本的方向发展10

三、核心产业链0-1爆发在即，以T链为锚，寻找短板和高壁垒赛道12

3.1持续看好以塑代金属趋势，关注金字塔顶端PEEK材料12

3.2丝杠：加工和设备有望迎0-1国产化突破13

3.3传感器：力矩传感壁垒高，IMU核心在陀螺仪14

3.4减速器：技术壁垒较高、可根据场景选定减速器类型20

四、投资建议21

五、风险提示23

图表目录

图表1：人形机器人发展情况4

图表2：机器人大模型技术不断突破4

图表3：机器人形态不断演变5

图表4：人形机器人发展痛点5

图表5：人形机器人应用场景6

图表6：国内