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基于倾角传感器的车辆主动回正方法及系统.pdfVIP

基于倾角传感器的车辆主动回正方法及系统.pdf

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    本发明涉及基于倾角传感器的车辆主动回正方法及系统，包括以下步骤：获取车辆运行方向的道路图像，提取图像中的车道线经拟合得到车道线方程，确定方向盘目标角度；以预先采集的车辆速度、路面倾角和对应的方向盘角度经统计形成二维矩阵，根据得到的二维矩阵，确定车辆当前车速和当前道路倾角对应的方向盘补偿角度；获取车辆当前的车速和道路倾角，以方向盘目标角度和方向盘补偿角度的和作为方向盘的执行角度。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117584955A

    (43)申请公布日2024.02.23

    (21)申请号202311428053.9

    (22)申请日2023.10.30

    (71)申请人中通客车股份有限公司

    地址25

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