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手术器械及手术机器人.pdfVIP

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  • 2024-02-24 发布于四川
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手术器械及手术机器人.pdf

    本发明公开了手术器械及手术机器人，涉及医疗器械技术领域。包括：安装座、销轴、器械执行部以及控制部，第一执行夹部与第二执行夹部通过销轴与安装座铰接；第一通道、第二通道、第三通道以及第四通道相互独立设置；第一通道一端部的横截面的轴心与第三通道一端部的横截面的轴心的连线与第一执行夹部以及第二执行夹部的开合方向平行，第二通道一端部的横截面的轴心与第四通道一端部的横截面的轴心的连线与第一执行夹部以及第二执行夹部的开合方向平行；第一控制丝贯穿第一通道与第一执行夹部缠绕连接，且贯穿第三通道；第二控制丝贯穿第二

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN108606838A

    (43)申请公布日

    2018.10.02

    (21)申请号20181

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