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- 2024-02-24 发布于四川
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本申请公开了一种自移动设备的重定位方法、自移动设备和可读存储介质，该方法包括：在自移动设备基于导航地图执行导航任务过程中，获取自移动设备当前的第一位姿信息，并根据第一位姿信息确定自移动设备的定位状态；若自移动设备处于定位丢失状态，则暂停执行导航任务，并获取自移动设备重定位所需的第二位姿信息；根据第二位姿信息与导航地图进行重定位，得到自移动设备的重定位信息；根据重定位信息，更新自移动设备的导航定位信息，以供自移动设备根据更新后的导航定位信息恢复执行导航任务。上述重定位方法，可以实现在定位丢失后自移
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117589154A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202410082084.1
(22)申请日2024.01.19
(71)申请人深圳竹芒科技有限公司
地址51
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