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本发明公开了一种激光三角测距中光斑中心的定位方法及装置,由于激光三角测距的精度直接取决于光斑定位的准确性。根据待定位部分的像素幅值的幅值序列可以更准确地确定激光光斑的中心位置,从而提高了测距精度。在实际应用场景中光斑图像可能受到截断、饱和以及其他图像问题的干扰,这可能会降低定位的准确性。然而,本申请通过多阈值线和插值的综合使用,有效降低了这些问题对光斑定位的负面影响。这确保了即使在不理想的光照条件下,测距系统仍能够获得准确的光斑位置信息。进一步的,本申请仅仅需要获取待定位部分的像素幅值,对于数据
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117589123A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311545163.3
(22)申请日2023.11.20
(71)申请人广东省大湾区集成电路与系统应用
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