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2024-02-24 发布于四川
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异形螺母抓取组合结构.pdf

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本实用新型公开了异形螺母抓取组合结构，涉及抓取组合结构技术领域。本实用新型包括：柔性夹爪，所述柔性夹爪的两侧均设置有上夹板，两个所述上夹板的下方均设置有下夹板。本实用新型，在使用时，使用者首先通过主升降气缸控制柔性夹爪实现对异形螺母的提高，然后通过第一副气缸控制上夹板和下夹板的高度，在上夹板接触到异形螺母的上表面后，再通过第二气缸控制下夹板的高度，最后通过第三气缸将下夹板设置在异形螺母的下方，通过第二气缸抬起下夹板，即可通过上夹板和下夹板实现对异形螺母的夹取，这个过程需要供气机构供气，且两个压力

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220516832U

(45)授权公告日2024.02.23

(21)申请号202321317965.4

(22)申请日2023.05.29

(73)专利权人瑞安市庆辉不锈钢制品有限公司

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