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一种新型钢板自动化无损检测机器人系统.pdfVIP

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  • 2024-02-24 发布于四川
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一种新型钢板自动化无损检测机器人系统.pdf

    本发明涉及一种新型钢板自动化无损检测机器人系统，包括移动模块、控制模块和检测模块。移动模块包括一个车架、四个车轮架、四个磁轮组、一个电池组及电池固定片。对角线上的两个磁轮组各自装有一个驱动直流伺服电机。控制模块包括一个变压器、两个激光测距仪、一个姿态角传感器、四个接近开关、一个激光测距仪转向直流伺服电机、一个USB转CAN模块、一个USB转RS485分线器和移动主控单元。检测模块包括一个喷淋机构、两个滑台、两个步进电机、两个限位开关、一个无损检测装载机构、一个检测装置和检测装置主控单元。本发明利

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117589171A

    (43)申请公布日2024.02.23

    (21)申请号202311558682.3

    (22)申请日2023.11.21

    (71)申请人中国石油大学（华

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