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本申请公开了一种车载CAN网络安全通信方法、装置、设备及介质，涉及车辆网络安全技术领域，包括：域控制器和电子控制单元分别通过预设伪随机数生成器生成对应的第一共享密钥和第二共享密钥，电子控制单元利用第二共享密钥对目标身份认证消息和目标消息认证码进行加密处理，得到并发送CAN消息至CAN总线，对于通过合法性验证的CAN消息，域控制器通过自身的预设伪随机数生成器生成标准身份认证消息与标准消息认证码，利用第一共享密钥对CAN消息解密，以利用标准身份认证消息、标准消息认证码对解密的CAN消息进行对比验证，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117595988A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311559035.4
(22)申请日2023.11.21
(71)申请人湖南师范大学
地址410006
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