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一种机器人智能控制系统.pdfVIP

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  • 2024-02-24 发布于四川
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一种机器人智能控制系统.pdf

    本发明公开了一种机器人智能控制系统，涉及机器人领域，包括内部存储有压力阈值、高度阈值、高度差阈值的存储器，还包括采集装置；预测装置：包括压力分析模块；高度分析模块，将所采集的n个支脚高度进行比对，以支脚高度进行排序构成支脚高度数组，以数组中两个相邻的数据生成支脚高度差，并构成支脚高度差数组，筛分其中支脚高度差最大的一组数据，从中筛除最为临近高度阈值的其一数据，映射另一支脚；有限状态自动机；高度计算单元；驱动装置。本发明所述的一种机器人智能控制系统，因是采用直接监测的方式，可以实时获取目标的物理量

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117584133A

    (43)申请公布日2024.02.23

    (21)申请号202311851519.6

    (22)申请日2023.12.28

    (71)申请人谭佳

    地址510000广东

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