原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请涉及一种谐波减速器及其状态监测方法，该方案包括中空波发生器，其中一端面通过连接伞齿轮接收来自机器人本体的动力；柔性轴承，安装于中空波发生器外圈，该柔性轴承能够随中空波发生器变形；柔轮，安装于柔性轴承的外圈；动刚轮，内圈与柔轮的部分外圈啮合，且该动刚轮连接交叉轴承的内圈；定刚轮，内圈与柔轮的剩余部分外圈啮合，且该定刚轮覆盖动刚轮以及中空波发生器并与交叉轴承的外圈连接，用于连接机器人本体的末端；交叉轴承，内圈作为动力输出。本申请可实现内径大于55mm，同时能够对谐波减速器状态进行状态监测，以看
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117588546A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311629538.4G01D21/02(2006.01)
(22)申请日2023.11.
文档评论（0）