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- 2024-02-24 发布于四川
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本发明提出了一种自动上下料的倒角工装,包括工作台、夹紧机构、倒角机构和PLC控制器,工作台左侧设有输送机构,工作台左侧设有输送机构,工作台上方设有夹料机构,输送机构包括第一输送装置、第二输送装置,支撑座,推进电机、推进块和收集盒,支撑座左侧末端上方和工作台中上部均设有红外传感器,夹料机构包括支撑轴,滑动装置和机械臂,机械臂的上设有夹紧爪,夹紧机构包括旋转装置和夹紧装置,机械臂末端上设有感应块,旋转装置上部末端上设有感应器,倒角机构包括推进装置、角度调节装置和倒角刀,本工装无需人力手动上下料与手动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108500772A
(43)申请公布日
2018.09.07
(21)申请号20181
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