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一种踏板模拟器制动系统、控制方法及车辆.pdfVIP

一种踏板模拟器制动系统、控制方法及车辆.pdf

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    本发明公开了一种踏板模拟器制动系统、控制方法及车辆，包括制动踏板、踏板位移传感器、踏板模拟器模块和电子控制单元；所述踏板位移传感器用于检测所述制动踏板的位移信号；所述踏板模拟器模块包括模拟器液压缸和伺服电机；所述电子控制单元用于：基于所述踏板位移传感器检测所述制动踏板的位移信号；响应于踏板力反馈模式选择指令，确定目标踏板力反馈模式；基于所述位移信号以及所述目标踏板力反馈模式，确定所述模拟器液压缸对应的目标压力；基于所述目标压力控制所述伺服电机工作。本发明根据不同的踏板力反馈模式选择相应的目标特性

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117584903A

    (43)申请公布日2024.02.23

    (21)申请号202311665073.8

    (22)申请日2023.12.05

    (71)申请人中汽创智科技有限公司

    地址21

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