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- 2024-02-24 发布于四川
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本发明公开了一种经食管超声心动图的定位辅助系统、方法、设备及介质,所述定位辅助系统包括:心脏图像获取模块,用于获取经食管超声探头采集的实时心脏图像;超声探头控制模块,用于将所述实时心脏图像与心脏标准3D模型进行比对,以生成经食管探头控制指令;所述心脏标准3D模型根据多模态心脏影像学数据构建得到;超声探头驱动模块,用于根据所述经食管探头控制指令驱动所述经食管超声探头至目标位姿以获取目标心脏图像。本发明的定位辅助系统,通过将实时心脏图像与多模态心脏影像学数据构建得到的心脏标准3D模型进行比对,驱动经
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117582251A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311865228.2
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人武汉联影医疗科技有限公司
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