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披露了一种双马达驱动组件，该双马达驱动组件包括壳体、相对于壳体可旋转地安装的轴、连接到轴并被配置成与轴一起旋转的第一传动机构、以及第一马达和第二马达，该第一马达和该第二马达各自具有驱动相应输出传动机构的输出，输出传动机构与第一传动机构啮合，其中每个马达包括永磁体马达，该永磁体马达具有相同数量的磁极和定子，使得每个马达在该马达的完整机械回转内产生相同图案的齿槽转矩，并且其特征在于，第一马达相对于第二马达的相对定相是固定的，由此，当轴被旋转时，由第一马达施加到轴的齿槽转矩的影响至少部分地被由第二马达
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117595567A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202310991855.4H02K16/00(2006.01)
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