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实验四控制系统数字仿真

姓名：敬劼学号

一、实验目的

1、掌握利用四阶龙格-库塔（Runge-Kutta）法进行控制系统数字仿真的方法；

2、学习分析高阶系统动态性能的方法；

3、学习系统参数改变对系统性能的影响。

二、实验内容

已知系统结构如下图

若输入为单位阶跃函数，计算当超调量分别为5%，25%，和50%时K的取值（用主导

极点方法估算），并根据确定的K值在计算机上进行数字仿真。

三、实验原理及数据

1、计算K值

二阶系统单位阶跃响应的超调量：

pz

2

1z

s%e100%

1)当σ%=5%时，解得

ζ=0.690

设主导极点

2

=ζa+j1−a=0.69a+j0.72a

1,2√

代入D（s）=s310s225sK=0中，

(0.69aj0.72a)310(0.69aj0.72a)225(0.69aj0.72a)K0

解得

K=31.3，a=-2.10

即

s1,21.45j1.52

；

2)当σ%=25%时，解得

ζ=0.403

设主导极点

2

=ζa+j1−a=0.403a+j0.915a

1,2√

代入D（s）=s310s225sK=0中，

(0.403aj0.915a)310(0.403aj0.915a)225(0.403aj0.915a)K0

解得

K=59.5，a=-2.75

即

s1,21.11j2.53

；

3)当σ%=50%时

解得

ζ=0.215

设主导极点

2

=ζa+j√1−a=0.215a+j0.977a

1,2

代入D（s）=s310s225sK=0中，

(0.215aj0.977a)310(0.215aj0.977a)225(0.215aj0.977a)K0

解得

K=103，a=-3.48

即

s1,20.75j3.4