《无人机操控技术》 教案 项目 4 无人机地面站操控技术.docx

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课时教学教案

课程:无人机操控技术任课教师:XXX

授课题目

认识无人机地面站

教学形式

共课时，总第课时

授课班级

授课日期

教

学

目

的

了解无人机地面站的基本概念。

掌握地面站的主要功能。

掌握地面站系统的构成。

重

点

地面站的安装及使用

难

点

地面站的功能理解

课

堂

结

构

及

时

间

分

配

复习引入………………..……（5分钟）

教学内容

地面站的基本概念……………………..（分钟）

地面站的主要功能……………………...（分钟）

地面站系统的构成……………………...（分钟）

三．课堂小结………………….…（5分钟）

四．课后体会

教学过程及教学内容

教学说明

[复习引入]

无论是消费级无人机、工业级无人机还是军用级无人机，想要实现超视距飞行作业或航线飞行，都要在控制回路设置一个飞行控制设备，也就是无人机地面控制站（GCS:Ground?Control?Station）。随着技术的发展，更多的硬件被加入无人机系统，使无人机具备自动执行飞行任务和飞行模式切换等能力，于是地面控制站的功能逐步强大，已具备系统调试、参数调试、硬件校正、飞行数据在线处理、飞行模式切换等功能。

本部分的内容主要介绍无人机地面站系统的基本概念、结构组成、工作原理等，以及地面站系统在整个无人机系统中的重要性和地面站系统的特点。

[教学内容]

无人机地面站的概念

无人机地面站系统作为整个无人机系统的“大脑”，控制着整个系统各项功能的顺利实现。无人机通过机载的各种传感器来获取无人机及载荷设备状态信息，将这些数据信息通过数据链路以预定的格式传输到地面站。地面站在接收到这些数据后对数据进行解包存储处理，一方面将地面人员所需的参数通过显示设备展现出来，另一方面根据控制率解算操纵人员的输人信号，生成控制指令后再通过数据链路上传至无人机飞控计算机，飞控计算机处理这些信息，发出控制指令来操纵无人机的姿态和载荷设备等。

地面站主要功能

无人机地面控制站系统其功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。指挥调度功能主要包括上级指令接收、系统之间联络、系统内部调度；任务规划功能主要包括飞行航路规划与重规划、任务载荷工作规划与重规划；操作控制功能主要包括起降操纵、飞行控制操作、任务载荷操作、数据链控制；显示记录功能主要包括飞行状态参数显示与记录、航迹显示与记录、任务载荷信息显示与记录等。

地面站系统构成

地面站的硬件系统可以简单地分为五个部分，即处理设备、显示设备、操纵设备、通信设备和保障设备。

（1）处理设备一般为微小型计算机，这种计算机的处理速度很高，能够同时计算处理大量数据。

（2）显示设备一般是一块或者多块不同大小的显示屏，对于小型无人机来说显示屏可能跟处理设备是一体的，如手机或者平板电脑，但对于中大型无人机，一般都会有多块显示屏来同时显示多种信息，比如车载地面站显示设备。

（3）操纵设备可以是遥控器、操纵杆，也可以是软件虚拟操纵杆，甚至人体姿态感应器（手势控制），对于大型无人机地面站还同时配有多种操纵设备，如某些军用无人机在起降阶段就使用外部遥控器，如图4-4所示，在飞行阶段则使用内部操纵杆。

2.软件系统

地面站软件主要分为四大模块：地图导航与航迹规划操作模块、用户界面模块、飞行监控模块和串口通信模块。

[课堂小结]

请简述无人机地面站系统的基本原理

无人机地面站系统有哪些主要功能

无人机地面站的软硬件系统由哪些部分构成

[课后体会]

课时教学教案

课程:无人机操控技术任课教师:XXX

授课题目

MissionPlanning地面站操控

教学形式

共课时，总第课时

授课班级

授课日期

教

学

目

的

熟悉MissionPlanner地面站的软件安装与设备连接方法。

熟悉MissionPlanner地面站的软件安装与设备连接方法。

能够完成MissionPlanner地面站飞行任务规划及操作流程。

重

点

地面站的安装及使用

难

点

地面站的功能使用

课

堂

结

构

及

时

间

分

配

复习引入………………