《无人机操控技术》 教案 项目 6 无人机自动机场.docx

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课时教学教案

课程:无人机操控技术任课教师:XXX

授课题目

无人机自动机场

教学形式

共2课时，总第课时

授课班级

授课日期

教

学

目

的

1.了解无人机飞行作业方式与什么是自动机场。

2.了解自动机场的发展前景与应用。

3.掌握自动机场的硬件组成与功能。

重

点

自动机场的硬件组成与功能

难

点

自动机场的硬件组成与功能

课

堂

结

构

及

时

间

分

配

复习引入………………..……（5分钟）

教学内容

无人机作业方式………………………..（分钟）

发展前景及应用………………………...（分钟）

硬件组成及功能……………………..….（分钟）

课堂小结………………….…（5分钟）

课后体会

教学过程及教学内容

教学说明

[复习引入]

以市面上主流的几款自动机场为例，让大家直观了解什么是无人机自动机场，掌握无人机自动机场的基本概念、应用领域、硬件结构组成等相关内容。

[教学内容]

一、无人机作业方式

1.人工作业

巡检作业时，需人员手工操纵无人机进行目标拍摄；当巡检结束后，人工将拍摄的照片拷出并进行重新命名以便存储和分类。在此过程中，巡飞行检难度高，效率低，巡检数据处理的工作量巨大，无人机作业能力和效率的提升主要依赖操作人员的经验水平。

半自动作业

巡检作业时，在人工辅助的前提下，无人机自动地按照规划的航线、航点进行飞行任务。巡检过程中，人工干预和自动作业相辅相成，如部分无人机厂商自研无人机飞行管理平台，具备无人机航线规划、航点采集、精准复拍等能力。

3.自动作业

巡检时，自动作业在半自动作业的基础上，进一步解放人工操作。巡检过程中，无人机自动将照片、视频资料上传至操作地面站或指挥中心，地面站软件自动进行照片分类存储，在接入网络的情况下，与指挥中心服务器进行数据同步。安全高效的任务实施能力。

全自动作业

巡检时，即完全无需人员现场作业，通过驻点设备自动放飞无人机，人员远程一键开始飞行。

二、发展前景及应用

目前无人机自动机场主要在能源行业、交通行业、安防应急行业、环境行业有较多的应用实践。

硬件组成与功能

无人机自动机场的硬件部分主要由机场主体、地面工作站两部分组成。

[课堂小结]

1.简述什么是无人机自动机场。

2.简述无人机自动机场的应用领域都有哪些。

3.简述多旋翼无人机自动机场的硬件组成都有哪些。

[课后体会]

阐述无人机的发展及现状

课时教学教案

课程:无人机操控技术任课教师:XXX

授课题目

自动机场操控

教学形式

共2课时，总第课时

授课班级

授课日期

教

学

目

的

1.熟悉自动机场无人机飞行控制平台主界面各项功能。

2.熟悉自动机场无人机飞行控制平台无人机操控方法。

重

点

自动机场的硬件组成与功能

难

点

自动机场的硬件组成与功能

课

堂

结

构

及

时

间

分

配

复习引入………………..……（5分钟）

教学内容

自动机场无人机飞行控制平台主界面各项功能……..（分钟）

自动机场无人机飞行控制平台无人机操控方法……...（分钟）

课堂小结………………….…（5分钟）

课后体会

教学过程及教学内容

教学说明

[复习引入]

本任务以上海舞空智能科技有限公司旗下无人机飞行控制平台系统为例，介绍自动机场的实际运行操作方法，其它产品使用方法可以参照此部分内容。

[教学内容]

一、登录页面

本任务以上海舞空智能科技有限公司旗下无人机飞行控制平台系统为例，介绍自动机场的实际运行操作方法，其它产品使用方法可以参照此部分内容。

二、首页

1.系统登录后默认进入首页，在首页可以查看该账号所在组织下的全部站点情况和飞行历史统计数据，如图所示。

单击左上角站点名称，地图会移动到该站点所在的位置，飞行历史统计数据会变为该站点的历史统计，如图所示。

3.单击地图上的站点图标，会弹出窗口进行选择。单击站点操控，会打开站点的无人机操控页面；单击站点详情，会跳转到站点管理下的站点详情页面。

无人机操控

1.从菜单进入操控页面会进入全部站点模式