《无人机操控技术》 教案 项目 3 无人机视距内操控技术.docx

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课时教学教案

课程:无人机操控技术任课教师:XXX

授课题目

无人机飞行训练准备

教学形式

共课时，总第课时

授课班级

授课日期

教

学

目

的

了解气象对飞行的影响及防范措施。

熟悉可作为训练机用的多旋翼无人机结构及系统。

掌握无人机飞行操作规范。

重

点

飞行操作规范

难

点

防范措施

课

堂

结

构

及

时

间

分

配

复习引入………………..……（5分钟）

教学内容

气象对飞行的影响及防范措施………..（分钟）

无人机飞行训练用机介绍……………...（分钟）

无人机起飞检查………………………...（分钟）

无人机飞行中检查……………………...（分钟）

无人机降落后检查……………………...（分钟）

电池维护注意事项……………………...（分钟）

飞机维护注意事项……………………...（分钟）

特别注意事项…………...（分钟）

三．课堂小结………………….…（5分钟）

四．课后体会

教学过程及教学内容

教学说明

[复习引入]

无人机驾驶员执照视距内驾驶员、超视距驾驶员和教员。视距内驾驶员，是指无人机在驾驶员或观测员与无人机保持直接目视视觉接触的范围内运行，且该范围为目视视距内半径不大于500m，人、机相对高度不大于120m。视距内驾驶员能够在视距范围内GPS模式下作业。

超视距驾驶员是指无人机在目视视距以外的运行。超视距驾驶员有申请作业空域的权利，能够独立作业，能够在作业中承担组长重任，能够使用姿态增稳飞行模式，能够使用地面站航线规划飞行模式，能够进行长航时、远距离、高技术的无人机作业项目。超视距飞行训练主要在第4模块中介绍，即无人机地面站操控部分。

[教学内容]

气象对飞行的影响及防范措施

1.风

（1）风对飞行的影响风是一种因气压分布不均匀而产生的空气流动的现象。风会影响无人机起降性能、飞行的稳定性及续航时间。在大风的情况下，无人机为了保持姿态和飞行，会消耗更多的电量，续航时间会缩短。当最大风速大于无人机的最大飞行速度，无人机将无法正常工作，其飞行稳定性会大幅下降，甚至出现摔机事故。

（2）风向的判断：风向袋、通过周围环境。

（3）恶劣风防范措施

2.云

云是大气中的水蒸气遇冷液化成的小水滴或凝华成的小冰晶等混合组成的漂浮在空中的可见混合体。云的形态有多种，如积雨云、雨层云、层云等。云的防范措施。通过目视法和雷达扫描法两种方法提前识别并避开。

3.积冰

积冰是指各种降水或雾滴与地面或空中冷却物体碰撞后冻结在其表面上的现象。积冰根据特征可分为明冰、雾松、毛冰和霜四种。

4.能见度

能见度是指视力正常的人在当时天气条件下，能够从天空背景中看到和辨出目标物的最大水平距离。常见的对能见度造成影响的因素主要有雾、烟幕、风沙、浮尘、霾和降水。

无人机飞行训练用机介绍

1.多旋翼无人机训练机

基础训练可以选用轴距在350毫米到550毫米之间的四旋翼的机型，如四旋翼无人机ZT-EM380（见图3-6）。提升训练可以选用轴距在850毫米到1000毫米之间的六旋翼或八旋翼的机型，如六旋翼无人机ZT-EM1000（见图3-7）。ZT-EM380可选择富斯i6X遥控器，ZT-EM1000可选择天地飞ET16S遥控器。

无人机起飞检查

为了使无人机在飞行过程中安全、高效、稳定地飞行，通过各个细节的把控，做到各项检查指标参数处于正常值或者正常值以上，方可起飞。这里主要介绍多旋翼无人机的飞行操作规范，多旋翼无人机主要由机架、起落架、螺旋桨、电机、电调、电池、飞控、接收机、GPS模块、云台、机载设备等组成。

四、无人机飞行中检查

1.驾驶员必须时刻关注无人机的姿态、飞行时间、无人机位置等重要信息。

2.远距离飞行时，通过对讲机要求安全员实时汇报无人机的实时状态。

3.演示作业如有客户或围观群众，必须要求他们距离无人机达10—15米，不得靠近，如有靠近,无人机不得起飞，保证安全。

4.必须确保无人机有足够的电量能够安全返航。

5.无人机若进行超视距飞行，必须密切监视地面站中显示的无人机飞行姿态、高度、速度、电池电