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嵌入式操作系統1

什麼是嵌入式系統？ 嵌入式系統（Embeddedsystem）是“以應用為中心，以電腦技術為基礎，並且軟硬體可裁減，適用於應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用電腦系統”，是一種“完全嵌入受控器件內部，為特定應用而設計的系統“。按照歷史性、本質性、普遍性要求，嵌入式系統應定義為：“嵌入到對象體系中的專用電腦系統”。“嵌入性”、“專用性”與“電腦系統”是嵌入式系統的三個基本要素。對象系統則是指嵌入式系統所嵌入的宿主系統.

1、從硬體上，將基於CPU的處圍器件，整合到CPU晶片內部，比如早期基於X86體系結構下的電腦，CPU只是有運算器和累加器的功能，一切晶片要靠外部橋路來擴展實現，象串口之類的都是靠外部的的串口控制器晶片實現，而目前的這種串口控制器晶片早已集成到CPU內部；PC機有顯卡，而多數嵌入式處理器都帶有LCD控制器，但某種意義上就相當於顯卡。比較高端的ARM類IntelXscale架構下的IXP網路處理器CPU內部集成PCI控制器，網路處理器引擎等。如何理解“嵌入”

2、從軟體上，就是在定制操作系統內核裏將應用一併選入，編譯後將內核下載到ROM中。而在定制操作系統內核時所選擇的應用程式組件就是完成了軟體的“嵌入”，比如WinCE在內核定制時，會有相應選擇，其中就是wordpad,PDF,MediaPlay等選擇，如果我們選擇了，在CE啟動後，就可以在介面中找到這些東西，而PC上的windows操作系統，多半的東西都需要我們重新安裝。3、把軟體內核或應用文件系統等東西燒到嵌入式系統硬體平臺中的ROM中就實現了一個真正的“嵌入”。如何理解“嵌入”

嵌入式系統主要應用領域消費電子工業控制通信設備、家庭設備汽車電子醫療電子軍事國防航空航太 嵌入式系統無處不在，在移動電話、數碼照相機、MP4、數字電視的機頂盒、微波爐、汽車內部的噴油控制系統、ABS(防抱死制動系統)等裝置或設備都使用了嵌入式系統。

嵌入式技術正在改變生活

為什麼要學習嵌入式系統市場需求 中國具有世界最大嵌入式技術市場，手持儀器設備、資訊家電、城市建設、工業控制、軍事應用，……，嵌入式技術無處不在。企業人才需求 軟硬體設計人才，應用開發人才，綜合性人才，……技術發展趨勢要求 8位、16位、32位，即時操作系統，……目前國內沒有專門的嵌入式系統專業或課程體系 電腦專業：偏軟 電子專業：偏硬

為什麼選擇嵌入式行業?嵌入式開發是目前高薪IT職業。嵌入式開發不會像桌面開發那樣容易貶值。嵌入式開發可作為長期職業發展。嵌入式產品無處不在。就業起薪較高。

硬體是其基礎、軟體是其核心與靈魂。硬體主要由嵌入式微處理器、週邊硬體設備組成；軟體主要包括底層系統軟體和用戶應用軟體組成嵌入式系統的組成

1.嵌入式系統硬體組成嵌入式處理器（CPU）是嵌入式系統的核心部分ARM、PowerPC、MC68000、MIPS等週邊設備存儲設備（如RAM、SRAM、Flash等）通信設備（如RS-232介面、以太網介面等）顯示設備（如顯示幕等）嵌入式系統的組成

2.嵌入式系統軟體組成對於使用操作系統的嵌入式系統來說，嵌入式系統軟體結構一般包含4個層面：即時操作系統RTOS、應用程式介面API層、設備驅動層、實際應用程式層。 嵌入式系統軟體組成圖嵌入式系統的組成

第1章嵌入式Linux操作系統簡介本章教學目的及要求瞭解Linux的特徵及組成；瞭解Linux的內核結構及相關源代碼；瞭解常見的嵌入式操作系統；瞭解嵌入式系統的開發流程。

1.1Linux的特徵及組成1.1.1Linux操作系統發展歷史 Linux最初是專門為基於Intel處理器的個人電腦而設計的。Linux的前身指的是由LinusTorvalds維護開發的開放源代碼的類Unix操作系統的內核。 目前大多數人用它來表示以Linux內核為基礎的整個操作系統。從這種意義講，Linux指的是源碼開放，包含內核和系統工具、完整的開發環境和應用的類Unix操作系統。同時，Linux遵循GNU(GNU’sNotUnix)的通用公共許可證GPL(GeneralPublicLicense)，是自由軟體家族中的一員。

自由軟體最早由美國麻省理工學院MIT的RichardStallman提出。自1984年起，在MIT的支持下，Richard創建了自由軟體基金會FSF(FreeSoftwareFoundation)。FSF的主要專案是GNU計畫(革奴計畫)，它的目標是建立可自由發佈和可移植的類Unix操作系統。同時，Richard創作了通用公共許可證