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第二章坐標系、基準和坐標系統第1節地球的形狀一、地球的自然表面二、地球的品質和重力三、大地水準面四、參考橢球五、投影第2節坐標系統一、坐標系的分類二、基準三、坐標系變換與基準變換四、GPS測量中常用的坐標系統**第二章坐標系、基準和坐標系統測量的基本任務就是確定物體在空間中的位置、姿態及其運動軌跡。而對這些特徵的描述都是建立在某一個特定的空間框架和時間框架之上的。所謂空間框架就是我們常說的坐標系統，而時間框架就是我們常說的時間系統。第1節地球的形狀一、地球的自然表面二、地球的品質和重力三、大地水準面四、參考橢球五、投影**第2節坐標系統一個完整的坐標系統是由坐標系和基準兩方面要素所構成的。坐標系指的是描述空間位置的表達形式，而基準指的是為描述空間位置而定義的一系列點、線、面。在大地測量中的基準一般是指為確定點在空間中的位置，而採用的地球橢球或參考橢球的幾何參數和物理參數，及其在空間的定位、定向方式，以及在描述空間位置時所採用的單位長度的定義。一、坐標系的分類正如前面所提及的，所謂坐標系指的是描述空間位置的表達形式，即採用什麼方法來表示空間位置。人們為了描述空間位置，採用了多種方法，從而也產生了不同的坐標系，如直角坐標系、極坐標系等。在測量中，常用的坐標系有以下幾種：空間直角坐標系空間大地坐標系平面直角坐標系**⒈空間直角坐標系空間直角坐標系的坐標系原點位於參考橢球的中心，Z軸指向參考橢球的北極，X軸指向起始子午面與赤道的交點，Y軸位於赤道面上，且按右手系與X軸呈90°夾角。某點在空間中的座標可用該點在此坐標系的各個坐標軸上的投影來表示。（見圖1）**⒉空間大地坐標系空間大地坐標系是採用大地經、緯度和大地高來描述空間位置的。緯度是空間的點與參考橢球面的法線與赤道面的夾角，經度是空間中的點與參考橢球的自轉軸所在的面與參考橢球的起始子午面的夾角，大地高是空間點沿參考橢球的法線方向到參考橢球面的距離。⒊平面直角坐標系平面直角坐標系是利用投影變換，將空間座標（空間直角坐標或空間大地座標）通過某種數學變換映射到平面上，這種變換又稱為投影變換。投影變換的方法有很多，如UTM投影、Lambuda投影等，在我國採用的是高斯-克呂格投影，也稱為高斯投影。**二、基準所謂基準是指為描述空間位置而定義的點、線、面，在大地測量中，在大地測量中，基準是指用以描述地球形狀的參考橢球的參數，如參考橢球的長短半軸，以及參考橢球在空間中的定位及定向，還有在描述這些位置時所採用的單位長度的定義。三、坐標系變換與基準變換在GPS測量中，經常要進行坐標系變換與基準變換。所謂坐標系變換就是在不同的座標表示形式間進行變換，基準變換是指在不同的參考基準間進行變換。1.坐標系的變換方法①空間直角坐標系與空間大地坐標系間的轉換在相同的基準下，空間大地坐標系向空間直角坐標系的轉換方法為：****在相同的基準下，空間直角坐標系向空間大地坐標系的轉換方法為：在採用上式進行轉換時，需要採用迭代的方法，先將B求出，最後在確定H。**②空間坐標系與平面直角坐標系間的轉換空間坐標系與平面直角坐標系間的轉換採用的是投影變換的方法。在我國一般採用的是高斯投影。關於高斯投影，請參見有關文獻。**2.坐標系統的轉換方法不同坐標系統的轉換本質上是不同基準間的轉換，不同基準間的轉換方法有很多，其中，最為常用的有布爾沙模型，又稱為七參數轉換法。七參數轉換法是：設兩空間直角坐標系間有七個轉換參數―3個平移參數、3個旋轉參數和1個尺度參數。********四、GPS測量中常用的坐標系統1.WGS-84WGS-84坐標系是目前GPS所採用的坐標系統，GPS所發佈的星曆參數就是基於此坐標系統的WGS-84坐標系統的全稱是WorldGeodicalSystem-84（世界大地坐標系-84），它是一個地心地固坐標系統。WGS-84坐標系統由美國國防部製圖局建立，於1987年取代了當時GPS所採用的坐標系統―WGS-72坐標系統而成為GPS的所使用的坐標系統。WGS-84坐標系的座標原點位於地球的質心，Z軸指向BIH1984.0定義的協議地球極方向，X軸指向BIH1984.0的啟始子午面和赤道的交點，Y軸與X軸和Z軸構成右手系**WGS-84系所採用橢球參數為：**2.1954年北京坐標系1954年北京坐標系是我國目前廣泛採用的大地測量坐標系。該坐標系源自於原蘇聯採用過的1942年普爾科夫坐標系。建國前，我國沒有統一的大地坐標系統，建國初期，在蘇聯專家的建議下，我國根據當時的具體情況，建立起了全國統一的1954年北京坐標系。該坐標系採用的