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嵌入式系統

1.嵌入式系統2.嵌入式處理器3.嵌入式操作系統嵌入式系統概述

1.1嵌入式系統概述經過幾十年的發展，嵌入式系統已經在很大程度改變了人們的生活、工作和娛樂方式，而且這些改變還在加速。嵌入式系統具有無數的種類，每類都具有自己獨特的個性。例如，MP3、數碼相機與印表機就有很大的不同。汽車中更是具有多個嵌入式系統，使汽車更輕快、更乾淨、更容易駕駛。

現實中的嵌入式系統即使不可見，嵌入式系統也無處不在。嵌入式系統在很多產業中得到了廣泛的應用並逐步改變著這些產業，包括工業自動化、國防、運輸和航太領域。例如神州飛船和長征火箭中肯定有很多嵌入式系統，導彈的制導系統也是嵌入式系統，高檔汽車中也有多達幾十個嵌入式系統。在日常生活中，人們使用各種嵌入式系統，但未必知道它們。事實上，幾乎所有帶有一點“智能”的家電（全自動洗衣機、電腦電飯煲…）都是嵌入式系統。嵌入式系統廣泛的適應能力和多樣性，使得視聽、工作場所甚至健身設備中到處都有嵌入式系統。

現實中的嵌入式系統

嵌入式系統的概念目前，對嵌入式系統的定義多種多樣，但沒有一種定義是全面的。下麵給出兩種比較合理定義：從技術的角度定義：以應用為中心、以電腦技術為基礎、軟體硬體可裁剪、適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用電腦系統。從系統的角度定義：嵌入式系統是設計完成複雜功能的硬體和軟體，並使其緊密耦合在一起的電腦系統。術語嵌入式反映了這些系統通常是更大系統中的一個完整的部分，稱為嵌入的系統。嵌入的系統中可以共存多個嵌入式系統。

嵌入式系統示例——汽車控制系統

馬達控制器車燈嵌入式系統示例——汽車控制系統尾燈控制系統後車門控制系統前車門控制系統座椅控制系統發動器控制系統所有的控制系統都是一個完整的嵌入式系統

嵌入式系統的未來早在1990年之前，嵌入式系統通常是很簡單的且具有很長的產品生命週期的自主設備。近些年來，嵌入式工業經歷了巨大的變革。產品市場窗口現在預計翻番的週期狂熱到6～9個月。全球重新定義市場的機會和膨脹的應用空間。互聯現在是一個需求而不是輔助性的，包括用有線和剛剛顯露頭角的無線技術。基於電子的產品更複雜化。互聯嵌入式系統產生新的依賴網路基礎設施的應用。微處理器的處理能力按莫爾定律（Moore’sLaw）預計的速度在增加。該定律認為積體電路和電晶體個數每18個月翻一番。

1.嵌入式系統2.嵌入式處理器3.嵌入式操作系統嵌入式系統概述

簡介早期的嵌入式系統通常使用普通個人電腦（PC）中的通用處理器。近年來，隨著大量先進的微處理器製造技術的發展，越來越多的嵌入式系統用嵌入式處理器建造，而不是用通用目的的處理器。這些嵌入式處理器可以大致分為以下幾類：注重嵌入式處理器的尺寸、能耗和價格。應用於PDA等不注重計算的設備；注重嵌入式處理器的性能。應用於路由器等計算密集型的設備；注重嵌入式處理器的性能、尺寸、能耗和價格。應用於蜂窩電話等設備；

1.2嵌入式處理器分類嵌入式處理器可以分為以下幾大類：嵌入式微處理器；嵌入式微控制器；嵌入式DSP處理器；嵌入式片上系統（SOC）。

嵌入式微處理器嵌入式微處理器的基礎是通用電腦中的CPU。在應用中，將微處理器裝配在專門設計的電路板上，只保留和嵌入式應用有關的母板功能，這樣可以大幅度減小系統體積和功耗。為了滿足嵌入式應用的特殊要求，嵌入式微處理器雖然在功能上和標準微處理器基本是一樣的，但在工作溫度、抗電磁干擾、可靠性等方面一般都做了各種增強。和工業控制電腦相比，嵌入式微處理器具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的優點，但是在電路板上必須包括ROM、RAM、匯流排介面、各種外設等器件，從而降低了系統的可靠性，技術保密性也較差。嵌入式微處理器及其記憶體、匯流排、外設等安裝在一塊電路板上，稱為單板電腦。如STD-BUS、PC104等。CPUROMRAM外設1外設2單板電腦

嵌入式微控制器嵌入式微控制器又稱單片機，它是將整個電腦系統集成到一塊晶片中。嵌入式微控制器一般以某一種微處理器內核為核心，晶片內部集成ROM/EPROM、RAM、匯流排、匯流排邏輯、定時/計數器、WatchDog、I/O、串行口、脈寬調製輸出、A/D、D/A、FlashRAM、EEPROM等各種必要功能和外設。為適應不同的應用需求，一般一個系列的單片機具有多種衍生產品，每種衍生產品的處理器內核都是一樣的，不同的是記憶體和外設的配置及封裝。這樣可以使單片機最大限度地和應用需求相匹配，功能不多不少，從而減少功耗和成本。和嵌入式微處理器相比，微控制器的最大特點是單片化，體積大大減小，