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1ARM處理器體系結構

22.1ARM處理器的體系結構與特點ARM（AdvancedRISCMachines）公司1991年成立於英國劍橋，該公司是專門從事基於RISC技術晶片的設計開發，主要出售晶片設計技術的授權，作為知識產權供應商，本身不直接從事晶片生產，靠轉讓設計許可由合作公司生產各具特色的晶片，半導體生產商從ARM公司購買其設計的ARM微處理器核，根據各自不同的應用領域，加入適當的週邊電路，從而形成自己的ARM微處理器晶片（進入市場，這就是ARM公司的無晶片(Chipless)商業模式。由於全球幾十家大的半導體公司（包括Intel、Samsung、Motorola等）使用ARM公司的授權，因此使得ARM技術開發獲得更多的第三方開發工具、製造和軟體的支持，又使整個系統的成本降低，使產品容易開發進入市場，被消費者容易接受，更具有競爭力。

32.1.1ARM微處理器體系的結構ARM處理器體系結構設計的總體思想是在不犧牲性能的情況下，儘量簡化處理器，同時從體系結構的層面上靈活支持處理器擴展。這種簡化和開放的思想使得ARM處理器採用了很簡單的結構來實現。目前，ARM32位體系結構被公認為是業界領先的32位嵌入式RISC微處理器內核，所有ARM微處理器均共用這一體系結構內核。ARM體系結構採用簡化指令集RISC結構，在簡化處理器結構，減少複雜功能指令的同時，提高了處理器的速度；

42.1.1ARM微處理器體系的結構（續）ARM體系結構均使用固定長度32bit指令，使用流水線技術執行指令，大大地提高了指令的執行速度；所有的指令執行都是有條件的，大大地提高了指令的執行效率；ARM體系結構使用大量的寄存器，均為32bit。共有37個物理寄存器，在邏輯上被分為若干組，這就大大地加快了處理器執行指令和運行程式的速度；ARM體系結構採用先進的微處理器匯流排結構AMBA（AdvancedMicrocontrollerBusArchitecture）來擴展不同體系結構的、具有不同讀寫速度的I/O部件。AMBA已成為事實上的片上匯流排OCB（OnChipBus）標準。

52.1.2ARM微處理器體系的特點支持Thumb（16位）/ARM（32位）雙指令集，能很好的相容8位/16位器件。內含32×32bit的桶形移位寄存器，左移／右移n位、環移n位和算術右移n位等都可以一次完成，可以有效的減少移位的延遲時間。指令執行採用3級流水線/5級流水線技術。帶有指令Cache和數據Cache，大量使用寄存器，指令執行速度更快。大多數數據操作都在寄存器中完成。尋址方式靈活簡單，執行效率高。指令長度固定。

2.1.2ARM微處理器體系的特點（續1）支持大端和小端兩種方式存儲字數據。支持Byte（位元組，8位）、Halfword（半字，16位）和Word（字，32位）三種數據類型。支持用戶、快速中斷、普通中斷、管理、中止、系統和未定義等7種處理器模式，除了用戶模式外，其餘均為特權模式。處理器晶片上都嵌入了線上仿真ICE-RT（InCircuitEmulator-RealTime）邏輯，便於通過JTAG來仿真調試ARM體系結構晶片，可以避免使用昂貴的線上仿真器。6

2.1.2ARM微處理器體系的特點（續2）具有片上匯流排AMBA。AMBA定義了3組匯流排，可以連接具有不同處理速度的集成晶片，它們是：先進高性能匯流排AHB；先進系統匯流排ASB；先進週邊匯流排APB。採用記憶體映像I/O的方式，即把I/O端口地址作為特殊的記憶體地址。具有協處理器介面。ARM允許接16個協處理器，如CP15用於系統控制，CP14用於調試控制器。採用了降低電源電壓，可工作在3.0V以下；減少門的翻轉次數；減少門的數目，即降低晶片的集成度；降低時鐘頻率等一些措施降低功耗。體積小、低成本、高性能。7

82.2ARM微處理器系列介紹及應用選型

2.2.1ARM7微處理器系列ARM7微處理器系列包括ARM7TDMI、ARM7TDMI-S、ARM720T、ARM7EJ幾種類型。其中，ARM7TMDI是最經典的32位嵌入式RISC處理器，具有以下主要特點：工作主頻最高可達130MHz，高速的運算處理能力可勝任絕大多數的複雜應用。採用能夠提供0.9MIPS/MHz的三級流水線結構。內嵌硬體乘法器（Multiplier），支持16位壓縮指令集Thumb。嵌入式ICE-RT，支持片上Debug，支持片上中斷點和調試點，調試開發方便。

2.2.1ARM7微處理器系列指令系統與ARM9系列、ARM9E系列和ARM10E系列相容，便於用戶產品的升級換代。支持WindowsCE、Linux、PalmOS等操作系統。其中ARM7TDMI中的組成字母表示的意義