智能网联汽车运行安全半开放道路测试场景要素及设置要求.docx

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中华人民共和国公安部发布XXXX-XX-XX实施XXXX-XX-XX发布智能网联汽车运行安全半开放道路测试场景要素及设置要求Testscenarioelementsandsettingrequirementsforintelligentconnectedvehicledrivingsafetyonsemi-openroads（征求意见稿）GA/TXXXX—XXXXGA中华人民共和国公共安全行业标准ICS43.020R

中华人民共和国公安部发布

XXXX-XX-XX实施

XXXX-XX-XX发布

智能网联汽车运行安全半开放道路

测试场景要素及设置要求

Testscenarioelementsandsettingrequirementsforintelligentconnectedvehicledrivingsafetyonsemi-openroads

（征求意见稿）

GA/TXXXX—XXXX

GA

中华人民共和国公共安全行业标准

ICS43.020

R04

GA/TXXXX—XXXX

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智能网联汽车运行安全半开放道路测试场景要素及设置要求

范围

本文件规定了智能网联汽车运行安全半开放道路测试场景要素分类和设置要求。

本文件适用于智能网联汽车运行安全半开放道路测试过程中所需测试场景的要素组成和设置要求。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/TXXXXX汽车驾驶自动化分级（报批稿）

GA/TXXXXX-XXXX智能网联汽车运行安全封闭场地测试场景要素及设置要求（征求意见稿）

术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

测试场景testingscenario

用于智能网联汽车运行安全测试的专用道路环境。

[来源：GA/TXXXXX-XXXX，3.1]

测试场景要素testingscenarioelement

组成测试场景的基本单元。

[来源：GA/TXXXXX-XXXX，3.2]

半开放道路semi-openroad

具有出入口或具有诱导、管制等类似出入口控制功能的非经允许不得随意出入的道路，典型的半开放道路包括：港区道路、园区道路、厂区道路、住宅区道路、公交专用道路、广场、停车场等。

半开放道路测试场景testingscenarioonsemi-openroad

布设于实际交通环境下的半开放道路，用于智能网联汽车运行安全测试的专用环境。

半开放道路测试场景要素testingscenarioitemonsemi-openroad

组成半开放道路测试场景的基本单元。

测试车辆testingvehicle

待评价运行安全性水平的高等级智能网联汽车。

测试场景要素

一般要求

智能网联汽车运行安全半开放道路测试场景要素的一般要求应符合GA/TXXXXX-XXXX中4.1规定的要求，包括道路层、交通设施层、交通规则和管控层、照明及天气环境层、交通参与者层和道路智能化层等6个层次。

半开放道路测试场景要素

道路层要素

半开放道路测试场景道路层要素包含以下内容：

道路要素。包括快速路、主干路、次干路、支路、厂（场）区道路、库区道路、站区道路、港区道路、露天矿山道路、居住区道路、小区路、组团路、宅间小路、广场、公共停车场等；

路口类型要素。包括三叉路口、四叉路口、环形交叉口、匝道口等；

路段类型要素。包括普通路段、专用车道、变窄路段、窄路、桥梁、隧道、临水路段、临崖路段、匝道等；

平面线形要素。包括直线、左转弯、左急弯、右转弯、右急弯、连续弯等；

纵断面线形要素。包括无坡度、上坡、下坡、连续上坡、连续下坡等。

交通设施层要素

半开放道路测试场景交通设施层要素包含以下内容：

中央隔离设施要素。包括绿化带、混凝土护栏、波形梁护栏、缆索护栏、活动护栏、隔离墩柱等；

路侧防护设施要素。包括无防护、行道树、绿化带、混凝土护栏、波形梁护栏、缆索护栏、缓冲物等；

路面减速限行设施要素。包括减速垄、减速带、限行标记等；

辅助设施要素。包括路灯杆、龙门架、F型杆件等。

交通规则和管控层要素

半开放道路测试场景交通规则和管控层要素包含以下内容：

交通标志要素。包括禁令标志、指示标志、警告标志、指路标志、旅游区标志、辅助标志、可变标志、标志遮挡污损等；

交通标线要素。包括指示标线、禁止标线、警告标线、其他标线、标线模糊污损等；

交通信号灯要素。包括机动车信号灯、非机动车信号灯、人