智能网联汽车运行安全测试项目和方法.doc

GB/TXXXX—XXXX

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ADDINCNKISM.UserStyle

ICS43.020

CCSR04

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中华人民共和国国家标准

GB/TXXXX—FORMTEXTXXXX

智能网联汽车运行安全测试项目和方法

Itemsandmethodsofintelligentconnectedvehicleoperationsafetytest

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX发布

FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX实施

GB/TXXXX—XXXX

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智能网联汽车运行安全测试项目和方法

范围

本文件规定了智能网联汽车安全驾驶能力的测试项目、测试方法等。

本文件适用于3级自动驾驶（有条件自动驾驶）及以上智能网联汽车开展运行安全测试，包括智能网联乘用车、客车、货车和专项作业车（如物流车、清扫车），不包括低速汽车、摩托车。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB5768.2道路交通标志和标线第2部分：标志

GB5768.3道路交通标志和标线第3部分：标线

GB7258机动车运行安全技术条件

GB14886道路交通信号灯设置与安装规范

GB14887道路交通信号灯

GB19151机动车三角警告牌

GB/T24720交通锥

GB/TXXXX智能网联汽车运行安全测试技术条件

GA/TXXXX智能网联汽车运行安全测试封闭场地测试场景要素及设置要求

GA/TXXXX智能网联汽车运行安全测试公共道路测试场景要素及设置要求

术语、定义和缩略语

术语和定义

智能网联汽车intelligentandconnectedvehicle；ICV

搭载车载传感器、控制器、执行器等装置，融合通信与网络、人工智能等技术，具有复杂环境感知、智能决策、协同控制、联网通信等功能的汽车。

注：通常也被称为“智能汽车”。

安全驾驶能力safedrivingability

智能网联汽车依据道路交通通行规则并基于动静态的道路交通环境作出驾驶响应的能力。

测试车辆vehicleundertest（VUT）

测试活动中被测试的车辆。

目标车辆TargetVehicle（TV）

相应测试场景中针对测试车辆的驾驶任务产生直接交互的车辆。

运行安全测试operationsafetytest

智能网联汽车在测试道路上开展的自动驾驶能力测试，即测试智能网联汽车依据现有道路交通安全法律法规安全通行，不对其他交通参与者产生明显干扰和影响的能力，包括：

a）利用虚拟仿真技术开展的运行安全测试；

b）在封闭试验场上开展的运行安全测试；

c）在半开放/开放测试道路上开展的运行安全测试。

[来源：GB/TXXXX智能网联汽车运行安全测试技术条件，3.10，有修改]

设计运行范围operationaldesigndomain(ODD）

智能网联汽车设计时确定的适用于其功能运行的各类条件的总称，包括设计运行范围、车辆状态、驾驶人状态及其他必要条件。

[来源：GB/T40429—2021，2.12，有修改]

测试车辆行驶速度speedofvehicleundertest（Vsce）

测试过程中，被测试车辆行驶的瞬间时速。

目标车/假人行驶速度speedoftargetvehicle/dummy（VTV）

测试过程中，所使用的目标物（如目标车/驾驶人）达到测试要求时行驶的瞬间速度。

测试项目

智能网联汽车运行安全测试项目主要包含单车驾驶能力测试、交互驾驶能力测试和安全文明驾驶能力测试。

智能网联汽车单车驾驶能力测试项目按表1的规定执行。

智能网联汽车单车驾驶能力测试项目（第1页/共2页）

序号

测试项目

测试分项

1

交通信号识别及响应

交通标志识别及响应

2

交通信号识别及响应

交通标线识别及响应

3

交通信号灯识别及响应

4

交通警察手势信号识别及响应※

5

道路交通基础设施与障碍物识别及响应

典型交通设施及障碍物识别及响应

表1智能网联汽车单车驾驶能力测试项目（第2页/共2页）

序号

测试项目

测试分项

6

通过路口

通过有信号灯控制的路口

7

通过无信号灯控制的路口

8

通过