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第一章自動調節的基本概念

TheBasicConceptsofAutomaticRegulation

第一節

實現自動調節的方法

MethodsofAutomaticRegulation

第二節常用術語

GeneralTerminology

第三節系統方框圖

BlockDiagramofsystem

第四節自動調節系統的分類

Classificationofsystem

第五節自動調節系統的性能

SpecificationofRegulationSystem

第一章自動調節的基本概念

TheBasicConceptofAutomaticRegulation

第一節

實現自動調節的方

法

MethodsofAutomatic

Regulation

實現自動調節的方法

例：水槽水位自動調節

（圖片圖1-1）

1-水槽(tank)2-檢測部件(sensor)

3-轉換部件(converter)4-調節部件(regulator)

5-執行機構(actuator)6-調節閥（regulationvalve）

二、重視以下幾個問題：

1．檢測部件(sensor)的檢測準確性是自動調節的先決條件。

2．調節部件(regulator)是自動調節設備中的一個核心部件。

3．調節部件發出的調節信號是通過哪個物理量的改變去實現調節也是值得研究的問題

4．掌握被調節的生產設備的特性，是設計自動調節方案前需要做的一項工作。

第二節常用術語

GeneralTerminology

1．被調對象(controlledobject)即：被調節的生產設備或生產過程。

2．被調量(controlledvariable)即：通過調節需要維持的物

理量。

4．擾動(disturbance)即：引起被調量變化的各種原因。

5.調節機關(regulatingvalve)即：在調節作用下，用來改變進入被調對象的物質或能量的裝置。

3．給定值(setpoint)即：根據生產要求,被調量的規定數值。

6.調節作用量(controllingvariable)，即：在調節作用下，控制被調量變化的物理量。

水位調節系統方框圖

圖1-2水位調節系統方框圖

1-水槽2-檢測部件3-轉換部件

4-調節部件5-執行機構6-調節閥系統方框圖主要由環節和信號線組成。

第三節系統方框圖

BlockDiagramofsystem

一、環節(link)

1．環節是一個抽象體。

每個環節都有對應的輸入量(inputsingal)和輸出量(outputsignal)，輸入量是引起該環節發生作用的原因，輸出量是該環節發生作用的表現和結果

（a）電阻分壓器（b）杠杆

(a)圖輸入量--電壓u

輸出量--電壓u2

(b)圖輸入量--杠杆左端的位移量x

輸出量--杠杆右端的位移量y

同類環節---兩個環節的物理系統不同，但它們數學模型的形式完全相同，兩個環節的因果關係類同，稱它們為同類環節。

二、信號線

3.符號介紹

•相加點（summingpoint）

•引出點(separatingpoint)

見下圖1-6

2．同一個元件在反映兩個或多個不同特性時，應該用兩個或多個方框來表示它們不同的因果關係。

3．環節可大可小，系統方框圖可簡可詳，完全取決於分析研究系統的需要而定。

1．每一個環節的輸入量和輸出量之間都必須具有“單向性”。輸入

量是輸出量變化的原因，輸出量變化是輸入量作用的結果

2．在方框圖中，信號線只表示信號的傳遞關係和方向，而不是代

表物質的流動。

第四節自動調節系統的分類

Classificationofsystem

一．按給定值信號的特點分類

1．恒值調節系統(constantregulationsystem)

二．按調節系統的結構分類

1．回饋調節系統(feedb