(68)--5-4-2侧倾时载荷重新分布.pptVIP

汽车理论邹旭东汽车理论邹旭东

侧倾时垂直载荷在左、右侧车轮上的重新分配及其对稳态响应的影响悬架侧倾或转向时离心力→垂直载荷在左右车轮上的重新分配→左右车轮受到的地面法向反力大小不等下面利用汽车简化模型来分析左右车轮地面法向反作用力，从而确定左右车轮垂直载荷的变化。

工字形车架代表车厢，悬挂质量为Ms。工字形车架分别通过前、后悬架的侧倾中心m01和m02与前后轴相铰接，同时又通过前后悬架的弹性元件分别与前、后轴相连接。

设垂直载荷没有发生改变时，左右车轮的垂直载荷都为W0，左右车轮的侧偏刚度都为k0，W=2W0，则相应的侧偏角为

假设发生侧偏后，左右车轮垂直载荷发生如下变化:内侧车轮(左)↓ΔW外侧车轮(右)↑ΔW则左右车轮的侧偏刚度随之发生变化。由于αl=αr=α，因此

平均侧偏刚度则显然，平均侧偏刚度k0小于变化之前k0。而且ΔW越大，则k0越小。k0

结论：1.对于前轴，k0↓时，α增大，若ΔW大，则汽车趋于增加不足转向；2.对于后轴，k0↓时，α增大，若ΔW大，则汽车趋于减少不足转向。如何会变成过多转向呢？

如何通过改变前后轴左、右侧车轮垂直载荷的变化量来提高汽车的不足转向量？横向稳定杆用在前后悬架对汽车稳态响应特性所起到的作用是否相同？为什么？思考