(65)--5-3-4横摆角速度频率响应特性.pptVIP

;横摆角速度频率响应特性;1.横摆角速度频率响应特性概念;强迫振动微分方程

进行傅里叶变换得

ωr(ω)为ωr的傅里叶变换，δ(ω)为δ的傅里叶变换。

频率响应函数为;展开

;2.频率响应特性;2.频率响应特性;3.评价汽车操纵稳定性的五个参数;图5-35四辆轿车的幅频特性;图5-36四辆轿车的主观评价试验

a)采用的双移线通道b)主观评价结果;3)共振时的增幅比b/a，对应超调量，小些好。

4)低频f=0.1Hz时的相位滞后角∠Φf=0.1，表征慢转转向盘时的响应，应接近于0。

5)高频f=0.6Hz时的相位滞后角∠Φf=0.6，表征快转转向盘时的响应，应小些。