(63)--5-3-3-1前轮角阶跃输入下的瞬态响应数学模型.pptVIP

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前轮角阶跃输入下的瞬态响应本知识点包含如下内容前轮角阶跃输入下的瞬态响应数学模型汽车的操纵稳定性前轮角阶跃输入下的瞬态响应

前轮角阶跃输入下的

瞬态响应数学模型瞬态时，二自由度汽车运动微分方程式的两个未知数可以是β和ωr (2)式可转化为：汽车的操纵稳定性

代入(1)式得求导后得汽车的操纵稳定性前轮角阶跃输入下的

瞬态响应数学模型

将上式写成以ωr为变量的形式，即单自由度一般强迫振动微分方程式中汽车的操纵稳定性前轮角阶跃输入下的

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式中，ω0为固有圆频率， ζ为阻尼比单自由度一般强迫振动微分方程还可以写成汽车的操纵稳定性前轮角阶跃输入下的

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前轮角阶跃输入的数学表达式为当t0时这是二阶常系数非齐次微分方程汽车的操纵稳定性前轮角阶跃输入下的

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由常微分方程的性质或解法—先得到其特解t0时，前轮转角的变化，则得到特解即稳态横摆角速度汽车的操纵稳定性前轮角阶跃输入下的

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汽车的操纵稳定性前轮角阶跃输入下的

瞬态响应数学模型齐次方程根据ζ的数值，特征方程的根为齐次方程的通解为

ζ1，称为大阻尼，ωr(t)单调上升；ωr(t)趋于ωr0，但当uu