(64)--5-3-3-2前轮角阶跃输入下的瞬态响应品质及稳定条件.pptVIP

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前轮角阶跃输入下的瞬态响应本知识点包含如下内容表征响应品质好坏的参数瞬态响应的稳定条件

（二）表征响应品质好坏的参数1.横摆角速度ωr波动时的固有频率f0一般车速高，f0高(1Hz左右)

2.阻尼比ζ超调量在112%~165%，车速31.3m/s，ay=0.4g时，阻尼比ζ=0.5~0.8。（二）表征响应品质好坏的参数

3.反应时间τ当t=τ时，τ小一些好（二）表征响应品质好坏的参数

4.第一次达到峰值ωr1的时间ε对式（5-27）求导：当t=ε时，即表征瞬态横摆响应的快慢近代轿车一般为0.23~0.59s（二）表征响应品质好坏的参数

(三)瞬态响应的稳定条件汽车是否稳定取决于对应的齐次微分方程，即取决于汽车本身固有的特性。1.阻尼比ζ≤1时，只要ζω0为正值，ωr(t)一定收敛达到稳定状态；否则发散而不稳定。k1、k2为负值当ζ≤1时，齐次微分方程的解均收敛而趋于0。

(三)瞬态响应的稳定条件2.阻尼比ζ＞1时，特征根 必须为负值，齐次微分方程的解才收敛趋于0。即ω02是否大于0取决于(Ku2+1)的符号，不足转向特性，ω02＞0；过多转向特性，低速下ω02＞0，稳定。

(三)瞬态响应的稳定条件2.阻尼比ζ＞1时，对于过多转向的汽车，ω02=0时的车速，称为临界车速ucr。当车速大于ucr后，ω02＜0，ωr(t)发散，