(67)--5-4-1-2悬架的侧倾角刚度.pptVIP

汽车理论邹旭东汽车理论邹旭东

（二）悬架的侧倾角刚度侧倾时，单位车厢转角下，悬架系统给车厢总的弹性恢复力偶矩，称悬架侧倾角刚度T为悬架作用于车厢的总弹性力偶矩Φr为车厢转角一、汽车的侧倾汽车的操纵稳定性汽车操纵稳定性与悬架的关系

（二）悬架的侧倾角刚度1.悬架线刚度Kl车轮在地面上，而车厢作垂直运动时的悬架总弹性恢复力。非独立悬架：Kl=2ks汽车的操纵稳定性汽车操纵稳定性与悬架的关系

（二）悬架的侧倾角刚度恢复力弹性元件导向杆系约束反力1.悬架线刚度Kl整个独立悬架：Kl=2ks(m/n)2m—弹簧中心到横臂铰接点的距离n—横臂长度汽车的操纵稳定性汽车操纵稳定性与悬架的关系

1.悬架线刚度Klmn（二）悬架的侧倾角刚度汽车的操纵稳定性汽车操纵稳定性与悬架的关系

1.悬架线刚度Kl 对于任何类型的独立悬架都可使用虚位移原理求算：δss—弹簧力作用点的虚位移δst—地面法向反力作用点的虚位移（二）悬架的侧倾角刚度汽车的操纵稳定性汽车操纵稳定性与悬架的关系

Kl为一侧悬架的线刚度2.悬架侧倾角刚度KΦr（二）悬架的侧倾角刚度汽车的操纵稳定性汽车操纵稳定性与悬架的关系

2.悬架侧倾角刚度KΦr对于单横臂悬架实际轿车的前侧倾角刚度为300~1200N·m/°，后侧倾角刚度为180~700N·m/°（二）悬架的侧倾角刚度汽车的操纵稳定性汽车操纵稳定性与悬架的关系

Φr大，水平晃动大，乘