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卡尔曼滤波器原理详解课件

?卡尔曼滤波器概述?卡尔曼滤波器的数学模型?卡尔曼滤波器的实现过程?卡尔曼滤波器的优缺点分析?卡尔曼滤波器的应用实例?卡尔曼滤波器的未来发展与展望

01卡尔曼滤波器概述

定义与特点定义特点

卡尔曼滤波器的应用领域航空航天机器人学无人驾驶汽车金融领域

卡尔曼滤波器的基本原理010203数学模型递归估计最优估计

02卡尔曼滤波器的数学模型

线性动态系统线性系统动态系统如果系统的状态变量可以表示为输入和输出的线性组合，则该系统是线性的。如果系统的状态随时间变化，则该系统是动态的。线性动态系统如果一个系统既是线性的又是动态的，则该系统被称为线性动态系统。

状态方程