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机器人的腿

机器人的行走方式可分为固定式轨迹和无固定式轨迹两种。

移动机器人的行走结构形式主要有车轮式移动结构、股带式移动结构、

步行式移动结构步行式移动结构。

机器人的腿

车轮式移动结构

轮式机器人，即驱动轮子从而进行移动和工作的机器人。

机器人的腿

履带式移动结构

履带式移动结构的最大特点是将圆环状的无限轨道履带卷绕在多个车

轮上轮上，使车轮不直接与路面接触。利用履带可以缓冲路面地形使车轮不直接与路面接触。利用履带可以缓冲路面地形，因此因此

可以在各种路面条件下行走。

机器人的腿

步行式移动结构

与轮式机器人相比与