智能机器人导论-教学大纲 .pdf

“智能机器人导论”教学大纲

一、课程基本信息

1．课程编号：________________________

2．课程中文名称：智能机器人导论

3．课程英文名称：IntroductionofIntelligentRobots

4.课程性质：专业方向选修课

5.考核方式：大作业

6.开课专业：________（软件工程/电子信息工程/计算机/……）

7.开课学期：大三第一学期

8.学分：3分

9.学时：32+24学时

10.主讲教师：__________

二、任课教师

______________

三、教材及主要参考资料

教材：《智能机器人导论》.朱明著：清华大学出版社，2023

参考资料：《机器人驱动与控制及应用实例》.黄志坚著；化学工业出版社2016

《机器人学：建模、规划与控制》.[意]TariqRashid布鲁诺.西西里安

诺著；张国良译西安交通大学出版社2015

（其他任课老师需要加强的技术要点对应的参考书籍）

四、课程简介

机器人技术是一门多学科交叉的科学，包括了传统机器人的机械设计与制造、电力电子、

传感器、无线通信、机电一体化、精密仪器、信号处理、知识工程、专家系统、决策系统、

自动控制和数据处理等技术，也包括了机器人实现智能化所需的图像处理、图像识别和人工

智能设备和技术等。

通过本课程的学习，让学生能够理解机器人在我们生活当中的重要作用，理解这一领域

的广大应用前景，掌握机器人的基本原理以及机器人运动的基本规则，同时了解机器人驱动、

控制工作原理，以及与机器人智能性相关的图像处理等技术。

五、课程目标

1课程培养能力体系

1级能力指标2级能力指标课程培养能力指标

1.问题分析：能够应用数运用数理知识及自然科学了解机器人的分类和发展历

学、自然科学和工程科学的基本原理建立相应的数学史，机器人的发展现状。了

基本原理，识别、表达、并模型，识别需求及工程问题解机器人基本结构，掌握机

通过文献研究分析复杂工的本质，能够运用软件工程器人常见的感知类型、常见

程问题的基本原理与方法分析需的微处理器/微控制器的接

求及问题（或其他学科对应口、设备类型和电路技术等。

的能力指标）

2.设计/开发解决方案：能够能够根据需求的特殊性设掌握不同类型机器人的常用

设计针对复杂工程问题的计符合特定需求的解决方感知方法、不同类型机器人

解决方案，设计满足特定需案，并能在分析功能性需求的常见执行结构和常用控制

求的系统的基础之上识别软件及数方法。

据安全性需求了解机器人系统常用的视觉

处理技术，常用的路径规划

与导航技术。

3.研究：