2023手术机器人：四年融资过百次，逐步迈向自动化、覆盖全流程.pdf

国际资本市场研报资讯+V:

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前言

机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠。近年来，医疗机器人的技术研究和产品开发持续

推进，手术机器人是医疗机器人范畴中占比最大也是最重要的领域。

在如今医疗资源不充分的背景下，手术机器人被寄予厚望，达芬奇的独领风骚验证了其

巨大的市场潜力，与此同时，手术机器人在全球资本市场上一骑绝尘。在技术的进化中，

从手动化到自动化再到智能化是不变的旋律，如同辅助驾驶已经被大众接受，手术机器

人也终将成为标配。

细分赛道上，腔镜、骨科、神外手术机器人处于成长期，经皮穿刺、口腔、血管介入、

经自然腔道、眼科手术机器人处于导入期，内外部环境充满挑战，国产手术机器人如何

涅槃？

本报告通过调研12家企业、近20位专家，对手术机器人的技术与商业化展开分析，并

得出以下结论：

手术机器人赛道火热，四年来在国内融资过百次，主要原因有：巨大且未被满足的

临床需求、达芬奇优异的市场表现和中国医疗器械领域巨头在机器人上的“空白”。

手术机器人的产品力主要体现在不可替代性、强力辅助性和可拓展性三方面，产品

推广上，达芬奇从不可替代性切入，解决一般医生难解决的高难度手术。现阶段，

从强力辅助性推广的条件或已具备。

国外巨头的并购多出现在骨科，实现手术机器人和耗材的捆绑销售，但国内耗材集

采的背景削弱了这种模式，腔镜上国内实现单孔获批，国产替代加速进行中。

经皮穿刺、神外、口腔、眼科手术机器人基本与国外产品实现同步发展，经自然腔

道处于快速跟随阶段，血管介入在一定程度上领先国外。

现阶段，手术机器人多不具自动化，部分实现了1级和2级，未来，手术机器人将

在“眼”、“手”、“脑”、“体”上有进化，并迈向自动化和智能化。

手术机器人功能演进上将从术前到术中，覆盖全流程核心操作，另外，将在这一阶

段将实现应用上的拓展，覆盖更多术式，如全骨科、泛血管等产品。

从产品看，国内更强调手术机器人的性价比，但同时要遵循国外手术机器人潜在的

商业模式，“手术机器人+耗材”是可持续的生态模式。

IPO收紧下，研发周期较长的手术机器人行业或影响较大，企业自身造血能力是关

键。

目录

第一章概况：政策、资本合力下，四年融资过百次2

1.1政策：重磅利好，审批加速、配置扩容、医保助力3

1.2融资：力压群雄，四年融资过百次6

1.3市场：国内复合增速超过全球18.1%，潜力巨大9

第二章技术：术中实时导航是发力点，各大企业争相突破13

2.1基础：“软”“硬”结合，操作和定位特点不一13

2.2腔镜：机械臂设计有差异，力反馈是未来突破点14

2.3骨科：改善骨处理精度，实现植入物精准定位17

2.4其他：从术前到术中，操作和定位均有升级20

2.5创新：力触觉反馈、精准定位、术中配准是迭代方向28

第三章商业化：挑战亦机遇，国产更合适其“土壤”32

3.1.推广：产品从不可替代性切入、强力辅助性铺开32

3.2布局：八个赛道进展不一，四类企业各有特色35

3.3挑战：政策引导控价，国外品牌同台竞技38

第四章趋势：覆盖核心操作、实现术式拓展43

4.1产品：“眼”、“手”、“脑”、“体”皆有进化、自动化再升级43

4.2演进：覆盖核心操作、拓展术式，耗材趋向智能化44

4.3落地：IPO收紧下造血能力是关键，长远看耗材不可或缺45

第五章企业案例48

5.1艾目易——智能手术一体化解决方案提供商48

5.2惟德精准——专注软组织介入智能手术机器人50

5.3万思医疗——国内首家NMPA获批的血管介入手术机器人厂商51

5.4键嘉医疗——提供高精度、智能化手术解决方案53

5.5歌锐科技——打造全流程手术机器人平台55

5.6微眸医疗——眼科智能手术领先者57